求助，怎么让单片机精确控制步进电机 -

标题: 求助，怎么让单片机精确控制步进电机 [打印本页]

作者: 大青辣椒 时间: 2015-8-27 14:14
标题: 求助，怎么让单片机精确控制步进电机
我想让51单片机精确控制步进电机运动，步距角是18度，用的是8拍程序，为什么精度只有0.6毫米，理论上是0.075毫米啊，到底错在哪里了，，求助

作者: 大青辣椒 时间: 2015-8-27 14:15
源程序请大神看一下
void PositiveTurn(float length) //length为要移动的距离
{
while (1)
{
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 0; //第一拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 1; Xb_ = 0; //第二拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 0; Xb = 1; Xb_ = 0; //第三拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 1; Xb_ = 0; //第四拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 0; Xb_ = 0; //第五拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 1; Xb = 0; Xb_ = 1; //第六拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 0; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 1; //第七拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();
Xa = 1; Xa_ = 0; Xb = 0; Xb_ = 1; //第八拍
length = length - 0.075;
if (length <= 0)
   return;
delay();

}
}

作者: 大青辣椒 时间: 2015-8-27 14:16
不知道为什么length设定为的时候才动一下设定比0.6小的值只是抖动，并不走

作者: 大青辣椒 时间: 2015-8-27 14:17
有人吗求助啊

作者: lxa0 时间: 2015-8-27 20:54
步距角是18度???
换电机吧~~~~~~~~~~~~~~~~~`

作者: jiakuo25 时间: 2015-8-29 15:53
我觉得你这种控制方式，不细分的话，只能控制电机18度18度的转，不可能有其他的度数，也就不可能有其他的精度。个人观点

作者: xiaoxiaoza555 时间: 2016-12-2 19:36
失步了吧

作者: liuzhaoxin1020 时间: 2016-12-17 15:13
需要加细分，否则容易丢步

作者: 黑黑—坤 时间: 2016-12-17 19:46
我只知道利用PWM控制电机角度，我也不知道怎么写程序，希望你考虑选用PWM进行确定角度。

作者: 黑黑—坤 时间: 2016-12-17 19:49
PWM的占空比为50%就能达到9°。25%就能达到4.5°。

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