电阻触摸屏的校准程序V1.0版--灼灼其华 -

/* 头文件 touch.h */
#ifndef TOUCH_H
#define TOUCH_H
/* 添加驱动文件 */
//#include "Diver.h"
typedef unsigned short int uint16_t ;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef short int int16_t;
/* 触摸屏必要数据结构体 */
typedef struct
{
/* 得到触摸屏X通道AD数据的方法 */
uint16_t (* const Get_XChannel)(void);
/* 得到触摸屏Y通道AD数据的方法 */
uint16_t (* const Get_YChannel)(void);
/* 延时函数 */
void (*Delay_ms)(uint16_t);
/* 查看触摸屏是否被按下返回0表示未按下否则被按下 */
uint8_t (*Get_StatusFlag)(void);
void (*Clear_PendingBit)(void);
/* 在液晶屏上显示十字号函数 */
void (*DispH)(uint16_t x ,uint16_t y);
/* 液晶屏的X=触摸屏的X*TP_Xk+TP_Xoffset Y坐标也同理*/
float Xk;
float Yk;
float Xoffset;
float Yoffset;
}Tuch_TypeDef;
/* 坐标结构体 */
typedef struct
{
uint16_t TP_X;
uint16_t TP_Y;
}Touch_CoorDinate;
#define Calibration_x1 50
#define Calibration_y1 50
#define Calibration_x2 50
#define Calibration_y2 190
#define Calibration_x3 270
#define Calibration_y3 190
#define Calibration_x4 270
#define Calibration_y4 50
/* 得到液晶屏的坐标返回值0 坐标靠谱否则不靠谱 */
uint8_t Touch_GetCoordinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR);
/* 触摸屏校准返回0 校准成功否则失败 */
uint8_t TP_Calibration(void);
#endif // TOUCH_H_INCLUDED

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/* 源文件 touch.c */
/*
名称:电阻触摸屏的校准程序V1.0版
作者:灼灼其华
移植的时候只要给 Touch_Structure 这个变量赋初值就可以了
Get_XChannel 得到X通道的数据的方法
Get_YChannel 得到Y通道数据的方法
Delay_ms 毫秒级延时函数
Get_StatusFlag 检测触摸屏被按下的方法 0 没有按下 1 已结按下了
Clear_PendingBit 清除触摸屏按下标志的方法
DispH 在液晶屏上显示十字号的方法
移植之前要先实现这几个简单的函数/方法
*/
#include "touch.h"
#define N 10
/* 保存点击一次触摸屏采集的数据 */
static uint16_t TP_Coordinate[2][10];
/* 给Touch_Structure 变量赋初值 */
static Tuch_TypeDef Touch_Structure;
#define R 50
/* 触摸屏数据滤波 */
uint16_t TP_Data_Processing(uint16_t *pData,uint8_t Length)
{
uint8_t i,j,Cnt=0,Max=0;
uint16_t Number,cc;
for(i=0;i<Length;i++)
{
for(j=0;j<Length;j++)
{
if(i==j)
continue;
if(pData[i]>pData[j])
cc=pData[i]-pData[j];
else
cc=pData[j]-pData[i];
if(cc<R)
{
Cnt++;
}
}
if(Cnt>Max)
{
Max=Cnt;
Number=pData[i];
}
Cnt=0;
}
return Number;
}
/* 求二阶行列式的值 */
int16_t Get_Determinant_2(int16_t a11,int16_t a12,int16_t a21,int16_t a22)
{
return (a11*a22-a21*a12);
}
/* 解二元一次方程前两列保存的是系数 */
uint8_t Solve_Equations_2(int16_t(*ptr)[3],float *k,float *off)
{
int16_t D,D1,D2;
D=Get_Determinant_2(ptr[0][0],ptr[0][1],ptr[1][0],ptr[1][1]);
if(D==0)
return 1;
D1=Get_Determinant_2(ptr[0][2],ptr[0][1],ptr[1][2],ptr[1][1]);
D2=Get_Determinant_2(ptr[0][0],ptr[0][2],ptr[1][0],ptr[1][2]);
*k=D1/(float)D;
*off=D2/(float)D;
return 0;
}
/* 求绝对值 */
uint16_t Get_ABS(uint16_t x,uint16_t y)
{
if(x>y)
return x-y;
else
return y-x;
}
// 允许的误差 */
#define CCMAX 50
/* 得到触摸屏的坐标并且滤波返回0 表示坐标靠谱否则是不靠谱的 */
uint8_t TP_GetCoorDinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR)
{
uint8_t bit;
uint16_t TP_XCoor_1,TP_YCoor_1;
uint16_t TP_XCoor_2,TP_YCoor_2;
/* 第一次采集数据 */
for(bit=0;bit<N;bit++)
{
/* 采集10次 X 数据 */
TP_Coordinate[0][bit]=Touch_Structure.Get_XChannel();
/* 采集10次 Y 数据 */
TP_Coordinate[1][bit]=Touch_Structure.Get_YChannel();
}
TP_XCoor_1=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[0],N);
TP_YCoor_1=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[1],N);
/* 第二次采集数据 */
for(bit=0;bit<N;bit++)
{
/* 采集10次 X 数据 */
TP_Coordinate[0][bit]=Touch_Structure.Get_XChannel();
/* 采集10次 Y 数据 */
TP_Coordinate[1][bit]=Touch_Structure.Get_YChannel();
}
TP_XCoor_2=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[0],N);
TP_YCoor_2=TP_Data_Processing(TP_Coordinate[1],N);
/* 两次采集的数据之差不能超过CCMAX 否则认为数据不靠谱 */
if( Get_ABS(TP_XCoor_1 , TP_XCoor_2) >CCMAX )
return 1;
if( Get_ABS(TP_YCoor_1 , TP_YCoor_2) >CCMAX )
return 1;
/* 取两次采集数据的平均值 */
TP_COOR->TP_X=(TP_XCoor_1>>1)+(TP_XCoor_2>>1);
TP_COOR->TP_Y=(TP_YCoor_1>>1)+(TP_YCoor_2>>1);
}
/* 校准误差 */
#define CCMA 100
/* 触摸屏校准 */
uint8_t TP_Calibration(void)
{
Touch_CoorDinate TP_COOR[4];
int16_t arr[2][3];
uint16_t CC,CC1,CC2;
/* 校准第一个点 */
Touch_Structure.Delay_ms(500);
Touch_Structure.DispH(Calibration_x1,Calibration_y1);
Touch_Structure.Clear_PendingBit();
while(1)
{
if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
{
Touch_Structure.Clear_PendingBit();
if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR))
{
/* 显示重新点击 */
}
else
break;
}
}
/* 校准第二个点 */
Touch_Structure.Delay_ms(500);
Touch_Structure.DispH(Calibration_x2,Calibration_y2);
Touch_Structure.Clear_PendingBit();
while(1)
{
if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
{
Touch_Structure.Clear_PendingBit();
if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+1))
{
/* 显示重新点击 */
}
else
break;
}
}
/* 校准第三个点 */
Touch_Structure.Delay_ms(500);
Touch_Structure.DispH(Calibration_x3,Calibration_y3);
Touch_Structure.Clear_PendingBit();
while(1)
{
if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
{
Touch_Structure.Clear_PendingBit();
if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+2))
{
/* 显示重新点击 */
}
else
break;
}
}
/* 校准第四个点 */
Touch_Structure.Delay_ms(500);
Touch_Structure.DispH(Calibration_x4,Calibration_y4);
Touch_Structure.Clear_PendingBit();
while(1)
{
if(Touch_Structure.Get_StatusFlag())
{
Touch_Structure.Clear_PendingBit();
if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR+3))
{
/* 显示重新点击 */
}
else
break;
}
}
/* 检查数据是否准确 */
CC1=Get_ABS(TP_COOR[0].TP_X , TP_COOR[3].TP_X);
CC2=Get_ABS(TP_COOR[2].TP_X , TP_COOR[1].TP_X);
CC=Get_ABS(CC1,CC2);
if(CC>CCMA)
return 1;
CC1=Get_ABS(TP_COOR[0].TP_Y , TP_COOR[1].TP_Y);
CC2=Get_ABS(TP_COOR[2].TP_Y , TP_COOR[3].TP_Y);
CC=Get_ABS(CC1,CC2);
if(CC>CCMA)
return 1;
/* 解方程求 TP_Xk TP_Yk TP_Xoffset TP_Yoffset */
/* 触摸屏坐标*K+offset =液晶屏坐标 */
arr[0][0]=TP_COOR[0].TP_X; arr[0][1]=1; arr[0][2]=Calibration_x1;
arr[1][0]=TP_COOR[2].TP_X; arr[1][1]=1; arr[1][2]=Calibration_x3;
if(Solve_Equations_2(arr , &Touch_Structure.Xk , &Touch_Structure.Xoffset))
{
/* 显示方程无解数据错误 */
return 1;
}
arr[0][0]=TP_COOR[1].TP_Y; arr[0][1]=1; arr[0][2]=Calibration_y2;
arr[1][0]=TP_COOR[3].TP_Y; arr[1][1]=1; arr[1][2]=Calibration_y4;
if(Solve_Equations_2(arr , &Touch_Structure.Yk , &Touch_Structure.Yoffset))
{
/* 显示方程无解数据错误 */
return 1;
}
return 0;
}
/* 得到液晶屏的坐标返回值0 坐标靠谱否则不靠谱 */
uint8_t Touch_GetCoordinate(Touch_CoorDinate *TP_COOR)
{
if(TP_GetCoorDinate(TP_COOR))
return 1;
/* 数据一般不会得到极值 */
/*
if(TP_COOR->TP_X==0||TP_COOR->TP_X==4095 ||TP_COOR->TP_Y==0 ||TP_COOR->TP_Y==4095)
return 1;
*/
TP_COOR->TP_X=TP_COOR->TP_X*Touch_Structure.Xk+Touch_Structure.Xoffset;
TP_COOR->TP_Y=TP_COOR->TP_Y*Touch_Structure.Yk+Touch_Structure.Yoffset;
return 0;
}

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