标题:
单片机控制步进电机开发日志
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作者:
jialinx
时间:
2015-9-15 23:24
标题:
单片机控制步进电机开发日志
####11月11日初步构思###
旋转加半径偏移,实现二维到一维转换,八位二进制数存储(上下布尔量),转速(匀速)与进给信号(脉冲)的配合公式((待完成) ),,数据表的建立与读取
####11月13日补充、调试结果###
Z轴,初始化抬起---特定点降落---延时---恢复初始化;
待解决:
转速与进给量的设定
调试:
1. 步进电机连续运转(以不同转速)
###
完成
2. 步进电机快速正反转切换(摆动,加延时)
###
摆动不对称,单方向偏移,怀疑有失步;解决:调整正反转脉冲数,需精确计算
3.
最大难题,,震动,运转不平稳,失步,,,还是失步
步进电机控制,提速不能太快,缓加速程序模块,延时模块
RPM
=revolutions per minute
0.0 要实现步进电机的精确定位,保证不失步至关重要
####11月14日
脉冲频率---转速控制;
脉冲数----转矩控制,精确定位
多级缓冲提速、减速、反转防止失步越步
作者:
nieli12345
时间:
2015-9-22 23:39
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