单片机控制步进电机开发日志 -

标题: 单片机控制步进电机开发日志 [打印本页]

作者: jialinx 时间: 2015-9-15 23:24
标题: 单片机控制步进电机开发日志

                                             ####11月11日初步构思###
旋转加半径偏移，实现二维到一维转换，八位二进制数存储（上下布尔量），转速（匀速）与进给信号（脉冲）的配合公式（（待完成）       ），，数据表的建立与读取

                                          ####11月13日补充、调试结果###
Z轴，初始化抬起---特定点降落---延时---恢复初始化；

待解决：
转速与进给量的设定
调试：
1. 步进电机连续运转（以不同转速） ### 完成
2. 步进电机快速正反转切换（摆动，加延时） ### 摆动不对称，单方向偏移，怀疑有失步；解决：调整正反转脉冲数，需精确计算
3.

最大难题，，震动，运转不平稳，失步，，，还是失步
步进电机控制，提速不能太快，缓加速程序模块，延时模块

RPM =revolutions per minute

0.0 要实现步进电机的精确定位，保证不失步至关重要
               ####11月14日
脉冲频率---转速控制；
脉冲数----转矩控制，精确定位
多级缓冲提速、减速、反转防止失步越步

作者: nieli12345 时间: 2015-9-22 23:39
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