标题: 超声波测距 [打印本页]

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作者: cai596513612    时间: 2015-10-19 17:24
标题: 超声波测距
#include <reg52.H>                //器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "1602led.h"
#include "boardinit.h"
#include "delay.h"
sbit Trig = P2^0;    //        产生脉冲引脚   tx
sbit Echo = P2^1;         //        回波引脚           rx
unsigned char flag;
unsigned int S,time;
/*
//5ms延时
void Delay5Ms(void)
{
        unsigned int TempCyc = 5552;
        while(TempCyc--);
}

//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
        unsigned char TempCycA = 5;
        unsigned int TempCycB;
        while(TempCycA--)
                {
                        TempCycB=7269;
                        while(TempCycB--);
                };
}  */
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
         S=(time*1.56672)/100;    //晶振11.0592算出来是CM       
         //S=(time*1.7)/100;     //晶振12M算出来是CM
         if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
         {         
          flag=0;
          Disp_1602(1,2,"   S:--- CM  XX ",16);          
          delay(500);
          Disp_1602(1,2,"   S:    CM     ",16);
          }
         else
         {
          Disp_1602(1,2,"   S:    CM  OK ",16);          
          Disp_1602_number(6,2,S,3) ;                 
         }       
        }
/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                         //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
     void  StartModule()                          //启动模块
  {
          Trig=1;                                             //启动一次模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          Trig=0;
  }
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
        unsigned char i=100,j;
        for(;ms;ms--)
        {
                while(--i)
                {
                        j=10;
                        while(--j);
                }
        }
}
/*********************************************************/
void main(void)
{


        boardinit();
        lcdinit_1602();
    Disp_1602(1,1," Csheng bo test ",16);
        Disp_1602(1,2,"   S:    CM  OK ",16);               
        while(1)
        {
         TMOD=0x01;                   //设T0为方式1，GATE=1；
         TH0=0;
         TL0=0;         
         ET0=1;             //允许T0中断
         EA=1;                           //开启总中断                       
        while(1)
          {
             StartModule();
             while(!Echo);                //当Echo为零时等待
             TR0=1;                            //开启计数
             while(Echo);                //当Echo为1计数并等待
             TR0=0;                                //关闭计数
         Conut();                        //计算
                 delayms(80);                //80MS         
          }
        }
}

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作者: admin    时间: 2015-10-19 19:15
非常好的，程序，注释比较详细，就是差几个头文件，楼主能上传一下压缩包吗

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作者: 1563257180    时间: 2016-4-16 19:10
楼主头文件能一起写出来不？

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作者: 123yuxiao    时间: 2017-8-8 08:48
感觉不错，可以尝试

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