按键控制步进电机自动正转反转程序(超实用的程序结构设计) -

标题: 按键控制步进电机自动正转反转程序(超实用的程序结构设计) [打印本页]

作者: hts2008222 时间: 2015-10-21 23:43
标题: 按键控制步进电机自动正转反转程序(超实用的程序结构设计)
//按键控制步进电机自动正转反转程序：//已实测验证OK
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit A=P3^0;
sbit B1=P3^1;
sbit C=P3^2;
sbit D=P3^3;

void DelayMS(uint aa)
{
  uchar bb;
  while(aa--)
  {
for(bb=0;bb<115;bb++)    //1ms基准延时程序
{
;
}
  }

}
void cw()//正转
{
  uint i,j;
  i=30;
  j=200;
  while(j--)
   {
   A=1;
   DelayMS(i);
      A=0;
   DelayMS(i);
   B1=1;
   DelayMS(i);
      B1=0;
   DelayMS(i);
   C=1;
   DelayMS(i);
      C=0;
   DelayMS(i);
   D=1;
   DelayMS(i);
      D=0;
   DelayMS(i);
   }

}

void ccw()//反转
{
  uint i,j;
  i=30;
  j=200;
while(j--)
   {
   D=1;
   DelayMS(i);
      D=0;
   DelayMS(i);
   C=1;
   DelayMS(i);
      C=0;
   DelayMS(i);
   B1=1;
   DelayMS(i);
      B1=0;
   DelayMS(i);
   A=1;
   DelayMS(i);
      A=0;
   DelayMS(i);
   }

}
void main(void)
{
A=1;
B=1;
C=1;
D=1;

while(1)
{
  if(k1==0)
{
   while(k1==0);
   DelayMS(200);
   cw();
   DelayMS(50000);
   ccw();
}
if(k2==0)
{
   while(k2==0);
   DelayMS(200);
   ccw();
   DelayMS(50000);
   cw();
}
}

}

作者: 沙果呀 时间: 2017-3-26 14:51
接电机后只抖动，是因为什么呢

作者: hts2008222 时间: 2017-3-31 10:34
可能接错线了,或线接触不良,还有你调的频率太高了,

作者: 他看了就不好 时间: 2019-1-8 14:26
按键后开启车门后延时10秒自动关闭。开门系统由电动机控制，开门时电动机正转，闭门时电动机反转。
楼主，这个题目要怎么改比较好。没有思路，，，，

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作者: hts2008222 时间: 2019-2-17 02:09

他看了就不好发表于 2019-1-8 14:26
按键后开启车门后延时10秒自动关闭。开门系统由电动机控制，开门时电动机正转，闭门时电动机反转。
楼主， ...

按键按下时，定时器启动到设定时间，启动相应程序就可以了！

作者: hts2008222 时间: 2019-2-17 02:10
定时器定时，启动相应程序，ok

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