按键控制步进电机加减速程序，能加不能减，求高手指点程序错误.. -

标题: 按键控制步进电机加减速程序，能加不能减，求高手指点程序错误.. [打印本页]

作者: hts2008222 时间: 2015-10-23 20:40
标题: 按键控制步进电机加减速程序，能加不能减，求高手指点程序错误..
//按键控制步进电机加减速程序：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit A=P3^0;
sbit B1=P3^1;
sbit C=P3^2;
sbit D1=P3^3;

void DelayMS(uint aa)
{
  uchar bb;
  while(aa--)
  {
for(bb=0;bb<115;bb++)    //1ms基准延时程序
{
;
}
  }

}
void main()
{
  uint i;
  i=500;
  while(1)
   {
      if(k2==0)
   {
      while(k2==0);

   if(i<50)
      {
   i=i+50;
   if(i==500)
   {
   i==50;
   }
}
DelayMS(200);
   }
   if(k1==0)
   {
      while(k1==0);

   if(i>50)
      {
   i=i-50;
   if(i==50)
   {
   i==500;
   }
}
DelayMS(200);
   }
   A=1;//8拍
   B1=0;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=1;
   B1=1;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=1;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=0;
   B1=1;
   C=1;
   D1=0;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=0;
   C=1;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=0;
   B1=0;
   C=1;
   D1=1;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=0;
   C=0;
   D1=1;
   DelayMS(i);
      A=1;
   B1=0;
   C=0;
   D1=1;
   DelayMS(i);
   }

}

作者: 滔滔猫 时间: 2015-10-25 10:45
感觉这么写好复杂，你这个思路是挺明确，可是硬件运行起来的时候容易出问题，持续的控制，我自己有一个程序需要加我QQ：229492525

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-10-25 13:43
这个程序只能加不能减，减应该 if(i>500)
                        {
                              i=i-50;
                              if(i==50)
                              {
                                 i==50;
                              }
                              }
                              DelayMS(200);
这样试试

作者: hts2008222 时间: 2015-10-28 00:58
我自己后来详查错误后找出来了，在这几句中
if(i>50)
                        {
                              i=i-50;
                              if(i==50)
                              {
                                 i==500;

i==500;多了一个等于号"=="
正确的是:i=500;就可以了。

谢谢各位同志有心啦

作者: hts2008222 时间: 2015-10-28 01:03
你好！你的程序是用数组的读取法来实现的吧。本人用的是8脚mcu,只有6个i/o口。用那种方法可能会对按键有影响。。。

作者: danpianji0211 时间: 2015-10-31 16:59
膜拜少时诵诗书s's

作者: VampireHoly 时间: 2018-8-2 16:12
减的程序改成if（i<500）试试

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