终于驱动了步进电机，正反调速。新手来的，高手指点一下用按键调速 -

标题: 终于驱动了步进电机，正反调速。新手来的，高手指点一下用按键调速 [打印本页]

作者: yyqshy 时间: 2015-10-23 22:17
标题: 终于驱动了步进电机，正反调速。新手来的，高手指点一下用按键调速
#include<reg51.h>    //包含51单片机寄存器定义的头文件
sbit S1=P1^4;          //将S1位定义为P1.4引脚
sbit S2=P1^5;          //将S2位定义为P1.5引脚
sbit S3=P1^6;          //将S3位定义为P1.6引脚
unsigned char keyval; //储存按键值
unsigned char ID;    //储存功能标号
/*************************************************
软件消抖延时（约50ms）
**************************************************/
void delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<150;i++)
   for(j=0;j<100;j++)
      ;
}
/************************************************
步进电机转动延时，延时越长，转速越慢
*************************************************/
void motor_delay(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<8000;i++)
      ;
}
/************************************************
步进电机正转
*************************************************/
void forward( )
  {
   P0=0xfc;          //P0口低四位脉冲1100
motor_delay();
P0=0xf6;          //P0口低四位脉冲0110
   motor_delay();
P0=0xf3;          //P0口低四位脉冲0011
   motor_delay();
P0=0xf9;       //P0口低四位脉冲1001
   motor_delay();
  }
/************************************************
步进电机反转
*************************************************/
void backward()
  {
   P0=0xfc;          //P0口低四位脉冲1100
motor_delay();
P0=0xf9;          //P0口低四位脉冲1001
motor_delay();
P0=0xf3;          //P0口低四位脉冲0011
motor_delay();
P0=0xf6;          //P0口低四位脉冲0110
motor_delay();
  }
/************************************************
步进电机停转
*************************************************/
void stop(void)
{
   P0=0xff ;       //停止输出脉冲
}
/*************************************************
主函数
**************************************************/
void main(void)
{
  TMOD=0x01;             //使用定时器T0的模式1
  EA=1;                   //开总中断
  ET0=1;                //定时器T0中断允许
  TR0=1;                //启动定时器T0
TH0=(65536-500)/256;    //定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求
TL0=(65536-500)%256;    //定时器T0赋初值
  keyval=0;             //按键值初始化为0，什么也不做
  ID=0;
while(1)
   {
switch(keyval)          //根据按键值keyval选择待执行的功能
   {
   case 1:forward(); //按键S1按下,正转
      break;
   case 2:backward();  //按键S2按下，反转
      break;
   case 3:stop();    //按键S3按下，停转
      break;
   }
   }
}
/*************************************************
定时器T0的中断服务子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
TR0=0;                      //关闭定时器T0
if((P1&0xf0)!=0xf0)       //第一次检测到有键按下
   {
      delay();             //延时一段时间再去检测
   if((P1&0xf0)!=0xf0) //确实有键按下
{
   if(S1==0)       //按键S1被按下
   keyval=1;
   if(S2==0)       //按键S2被按下
   keyval=2;
if(S3==0)       //按键S3被按下
   keyval=3;
   }
   }
  TH0=(65536-200)/256;       //定时器T0的高8位赋初值
  TL0=(65536-200)%256;       //定时器T0的低8位赋初值
  TR0=1;                      //启动定时器T0
}
用L298N做驱动

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L298N

作者: hts2008222 时间: 2015-10-24 00:02
把延时做成用按键控制变量的传递参数就可以了，我发一个自己构想的加减速程序，超好用，又容易修改参数和程序结构。实用性高。你可以参考下。。。

作者: yyqshy 时间: 2015-10-24 12:23

hts2008222 发表于 2015-10-24 00:02
把延时做成用按键控制变量的传递参数就可以了，我发一个自己构想的加减速程序，超好用，又容易修改参数和程 ...

你的加减速的程序在哪？发出来学习一下

作者: 腾飞的龙 时间: 2015-10-27 18:43
没有加速和减速程序

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