步进电机20级加减速程序绝对原创2015-10-23 23:46-已实测.. -

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作者: hts2008222 时间: 2015-10-23 23:54
标题: 步进电机20级加减速程序绝对原创2015-10-23 23:46-已实测..
//按键控制步进电机20级加减速程序：//绝对原创2015-10-23 23:46-已实测OK！
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit k1=P3^4;
sbit k2=P3^5;
sbit A=P3^0;
sbit B1=P3^1;
sbit C=P3^2;
sbit D1=P3^3;

void DelayMS(uint aa)
{
  uchar bb;
  while(aa--)
  {
for(bb=0;bb<115;bb++)    //1ms基准延时程序
{
;
}
  }

}
void main()
{
  uint i;
  i=500;
  while(1)
   {
      if(k2==0)
   {
      while(k2==0);
   DelayMS(20);
   if(i<500)
      {
   i=i+25;
   if(i==500)
   {
   i=25;
   }
}

   }
   if(k1==0)
   {
      while(k1==0);
   DelayMS(20);
   if(i>25)
      {
   i=i-25;
   if(i==25)
   {
   i=500;
   }
}

   }
   A=1;//8拍
   B1=0;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=1;
   B1=1;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=1;
   C=0;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=0;
   B1=1;
   C=1;
   D1=0;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=0;
   C=1;
   D1=0;
   DelayMS(i);
      A=0;
   B1=0;
   C=1;
   D1=1;
   DelayMS(i);
   A=0;
   B1=0;
   C=0;
   D1=1;
   DelayMS(i);
      A=1;
   B1=0;
   C=0;
   D1=1;
   DelayMS(i);
   }

}

作者: 402898503 时间: 2018-4-28 00:17
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