标题: 用蓝牙模块控制小车程序 [打印本页]

---

作者: wts123    时间: 2015-10-27 22:28
标题: 用蓝牙模块控制小车程序
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define  ONA  'A'//手机上app按下前进发送数据为ONA
#define  ONB  'B'
#define  ONC  'C'
#define  OND  'D'

sbit a1=P1^0;
sbit a2=P1^1;
sbit a3=P1^2;
sbit a4=P1^3;

uchar a;

void delayxms(uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}
void qingj()
{
        a1=1;
        a2=0;
        a3=1;
        a4=0;       
}

void hout()
{
        a1=0;
        a2=1;
        a3=0;
        a4=1;       
}

void youz()
{
        a1=0;
        a2=0;
        a3=1;
        a4=0;
        delayxms(9);       
        a1=0;
        a2=0;
        a3=0;
        a4=0;
        delayxms(1);       
}

void zuoz()
{
        a1=1;
        a2=0;
        a3=0;
        a4=0;
        delayxms(9);       
        a1=0;
        a2=0;
        a3=0;
        a4=0;
        delayxms(1);       
}

void tingz()
{
        a1=0;
        a2=0;
        a3=0;
        a4=0;
}

void main()
{
        TMOD=0x20;
    TH1=0xFd;
    TL1=0xFd;
    SCON=0x50;
    PCON=0x00;
    TR1=1;
        ES=1;
    EA=1;
        while(1)
        {
                if(a=='A') qingj();

                else if(a=='B') hout();
               
                else if(a=='C') zuoz();
               
                else if(a=='D') youz();

                else tingz();
        }
}

void serial() interrupt 4
{
        RI=0;
        a=SBUF;
}

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1