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标题: RTX51-Tiny的学习 [打印本页]

作者: 爱51hei 时间: 2015-10-29 13:00
标题: RTX51-Tiny的学习
                                                                                             这两天在考虑多路继电器同时工作的情况，开始接触了51系统中的RTOS。目前看到较多的是Keil 提供的 RTX51 Tiny(免费版)，另外的有周立功公司的 Small RTOS51，对于更大的系统，就只有考虑uCOS了。从STC15F204EA的硬件配置来看，目前只适合使用RTX51 Tiny了。

在学习过程中，有下面的疑问需要逐一验证：

在标准的时间片轮换模式下，疑问：
    1. os_create_task(nTask_Id) 可以在任何时间调用？
2. os_create_task() 和 os_set_ready() 的区别？如何只创建一个任务而不启动？当一个任务处于ready时，在下一个时间片就会启动工作？
3. 可以通过 os_set_ready(nTask_Id) 和 os_send_signal(nTask_id) 启动一个任务？
4. os_delete_task(nTask_id)的任务是否可以再次激活？
5. 任务数量的多少是否会影响到程序的执行速度？如果系统中一开始有12个任务在运行，后面删除到只剩下4个，这时候
   任务的运行速度是否提高了4倍？
6. 在问题5的情况下，如何保证基本驱动程序能够按照稳定的时间间隔运行？
      A: 在系统初始化完成后，不要增加，删除或挂起任务，这样就可以保证时间片轮换的频率稳定。(这个做法是否正确???)
7. 如何测试系统当前的负载量和运行速度？
8. 在系统中还有其他需要用到定时的中断时，如何平衡时间的分配？如系统中有串行口通讯，或者更高精度的定时器(定时精度高于SysTick)?
9. 对于在单个任务中使用多重循环进行延时，如何保证延时时间的准确性？(函数的重入问题)假设系统中的每个时间片为50ms，同时有10个任务
   在运行，如何保证其中的任务1能够连续不断的输出频率为1KHz的方波(端口的翻转频率为2KHz)?同时任务2连续输出频率200Hz的方波？按照正常
   理解，系统中有10个并行任务，则每个任务的工作周期是 SysTickPeriod * nTaskCount = 50ms*10 = 500ms，其中任务1只有其中的50ms内能够
   对某个GPIO进行控制，使其做2KHz的翻转(使用循环延时即可)。但是在其它任务激活的时候，该如何进行？
10.对于来自外部的中断，如触发信号输入(串口中断发生)，此时处理串口工作的任务处于休眠期，是否可以通过串口中断立即激活该任务？
   例如使用 os_switch_task()。但是如何能够避开其它任务，而直接执行串口工作处理的任务呢？是否需要启动优先级的任务？

另外，通过实际测试，对SysTick的配置做了确认。这个可以在 conf_tny.A51中做配置。说明如下：
1. INT_CLOCK EQU    24000       ; 系统时钟设置为 24.000MHz时，每个 SysTick 周期是1ms。
2. TIMESHARING EQU    1          ; 每个任务的时间片的长度，用SysTick的个数表示。
在以上配置下，每个任务的时间片长度为：FOSC/INT_CLOCK*TIMESHARING =  24.000M/24000*1 = 1ms。
另外，为了发挥 STC15系列1T单片机的优势，在HW_TIMER的初始化阶段，设置辅助寄存器 AUXR，使Timer0工作于1T定时器模式。否则默认的工作在 12T传统的8051定时器模式。

具体修改的程序段如下：
HW_TIMER: HW_TIMER_CODE
TIMERINT:
IF (LONG_USR_INTR)
  PUSH ACC
  MOV A,PSW
  ANL A,#018H
  XRL A,#?RTX_REGISTERBANK
  JNZ CONT_TIMINT
; avoid recursive timer interrupt
  POP ACC
  RETI  ; Return from Recursive Timer Interrupt
CONT_TIMINT: POP ACC
ENDIF
  CALL HW_TIMER ; Enable Interrupts again.
  MOV ?RTX_SAVEPSW,PSW
  MOV PSW,#?RTX_REGISTERBANK
  MOV saveacc,ACC    ; ACC required by some Cygnal devices
; Update 8051 Interrupt Timer
  CLR TR0
;****************************************************************
; 下面一行语句专门为 STC15系列单片机添加，用于1T模式计时器设置。
  ORL AUXR, #80H    ;对于 STC15 系列产品，使用1T时钟模式，新增加的语句。
;****************************************************************
  MOV A,TL0
  ADD A,#LOW (?RTX_CLOCK + 7)
  MOV TL0,A
  MOV A,TH0
  ADDC A,#HIGH (?RTX_CLOCK + 7)
  MOV TH0,A
  SETB TR0
至此， Timer0的配置完成，就等待系统启动任务循环了。

总之，希望在了解了以上问题以后，就能够自如的使用这个mini的RTOS了。

作者: clexsp 时间: 2016-11-1 15:00
能不能完全的移植出来呢。。

作者: fanfan_gg 时间: 2019-6-19 16:13
hello 不知道楼主总结的这些问题有结果了吗

作者: sandgod 时间: 2020-5-17 00:25
我也按这种设置过，但是时钟总是不对，只创建了task_1，内部有LED翻转，然后来一个wait(ktmo,1000)，按理说应该是1秒延时翻转，但是实际上是0.3秒，想不通

作者: xizhe2005 时间: 2020-6-2 11:19

sandgod 发表于 2020-5-17 00:25
我也按这种设置过，但是时钟总是不对，只创建了task_1，内部有LED翻转，然后来一个wait(ktmo,1000)，按理说 ...

我试过用STC官方的库，时钟好像没问题

作者: zzw15951929946 时间: 2020-7-9 09:26
你把SYSTICK周期设置高一点，设置成10MS试试

作者: lzzasd 时间: 2022-3-23 11:39

zzw15951929946 发表于 2020-7-9 09:26
你把SYSTICK周期设置高一点，设置成10MS试试

有没有发现其他任务都没多大问题如果有外部中断的情况下整个系统的时间片就会有问题

作者: V5_471G 时间: 2023-8-23 19:13
请问赛元8位机能跑吗，目前只试过stc可以

作者: 365280223 时间: 2023-12-1 22:37
这个东西怎么用啊，先做一个记号

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