基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速控制系统 -

/************头文件*********/
#include<reg51.h>
#include<absacc.h>
#include <intrins.h>
/********自定义变量********/
#define uint unsigned int //自定义变量
#define uchar unsigned char
char gw,sw,bw,qw;
uchar j; //定时次数，每次20ms
uchar f=5; //计数的次数
sbit P10=P1^0; //PWM输出波形1
sbit P11=P1^1; //PWM输出波形2
sbit P12=P1^2; //正反转
sbit P13=P1^3; //加速
sbit P14=P1^4; //减速
sbit P15=P1^5; //停止
sbit P16=P1^6; //启动
uchar k;
uchar t; //脉冲加减
/**************************/*
/*********控制位定义********************/
uchar code smg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71};//程序存储区定义字型码表
char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //位码
uint x; //数码管显示的数值
display(); //数码管显示
delays(); //延时函数
key();
displays();
/*****************************************/
/***************主函数********************/
main (void)
{
TMOD=0x51; //T0方式1 定时计数T1方式1计数
TH0=0xb1; //装入初值 20MS
TL0=0xe0;
TH1=0x00; // 计数567
TL1=0x00;
TR0=1; //启动 t0
TR1=1; //启动t1
gw=sw=bw=qw=0; //数码管初始化
P0=0xc0;
P2=1;
while(1) //无限循环
{
display(); //数码管显示
key();
}
}
/*****************************************/
/***************数码管显示****************/
display()
{
uchar i;
gw=x%10; //求速度个位值，送到个位显示缓冲区
sw=(x/10)%10; //求速度十位值，送到十位显示缓冲区
bw=(x/100)%10; //求速度百位值，送到百位显示缓冲区
qw=x/1000; //求速度千位值，送到千位显示缓冲区
for(i=0;i<4;)
{
P2=led[i];
if(i==0) //显示个位
{
P0=smg[gw];
delays();
}
else if(i==1) //显示十位
{
P0=smg[sw];
delays();
}
else if(i==2) //显示百位
{
P0=smg[bw];
delays();
}
else if(i==3) //显示千位
{
if(k==0)//正转时显示"三"
{
P0=0x49;
delays();
}
else
{
P0=0x71; //反转时显示"F"
}
}
i++;
}
}
/*******************************************************/
/*****************延时函数*************************/
delays()
{
uchar i;
for(i=5000;i>0;i--);
}
/************************************************/
/*********t0定时*中断函数*************/
void t0() interrupt 1 using 2
{
TH0=0xb1; //重装t0
TL0=0xe0;
f--;
if(k==0)
{
if(f<t)
P10=1;
else
P10=0;
P11=0;
}
else
{
if(f<t)
P11=1;
else
P11=0;
P10=0;
}
if(f==0)
{
f=5;
}
j++;
if(j==50)
{
j=0;
x=TH1*256+TL1; //t1方式1计数，读入计数值
TH1=0x00;
TL1=0x00;
x++;
display();
}
}
/****************按键扫描**************/
key()
{
if(P12==0) //如果按下，
{
while(!P12) //去抖动
display();
k=~k;
}
if(P16==0) //启动
{
while(P16==0);
IE=0x8a;
}
if(P13==0) //加速
{
while (P13==0);
t++;
}
if(t>=5)
t=5;
if(P14==0) //减速
{
while(P14==0);
t--;
}
if(t<1)
t=1;
if(P15==0) //停止
{
while(P15==0);
EA=0;
P10=0;
P11=0;
}
}
/******************************************************/

复制代码

元件	数量（个）	元件	数量（个）
光电耦合器：TLP521-2	1	三极管8550	4
按键	5	三极管8050	5
自锁按键	1	1N4007	4
At89s52	1	四位一体数码管	1
12M晶振	1	电容104	1
Led	1	直流电机	1
电阻1K	3	电容22P	2
电阻10K	1	电解电容47P/16V	2
74LS04	1	下载口	1