标题: HardFault_Handler问题查找方法 [打印本页]

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作者: 51黑er    时间: 2015-11-9 15:00
标题: HardFault_Handler问题查找方法
STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：

1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。

2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。

出现问题时排查的方法：

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。(参考Cortex-M3权威)

编写问题代码如下：

1. void StackFlow(void)
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5. int a[3],i;
   
6. 
   
7. for(i=0; i<10000; i++)
   
8. 
   
9. {
   
10. 
    
11. a[i]=1;
    
12. 
    
13. }
    
14. 
    
15. }
    
16. 
    
17. void SystemInit(void)
    
18. 
    
19. {
    
20. 
    
21. /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
    
22. 
    
23. /* Set HSION bit */
    
24. 
    
25. RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
    
26. 
    
27. /* Reset CFGR register */
    
28. 
    
29. RCC->CFGR = 0x00000000;
    
30. 
    
31. /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
    
32. 
    
33. RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
    
34. 
    
35. /* Reset PLLCFGR register */
    
36. 
    
37. RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
    
38. 
    
39. StackFlow();
    
40. 
    
41. /* Reset HSEBYP bit */
    
42. 
    
43. RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
    
44. 
    
45. 。。。。。。。。。。。。。。
    
46. 
    
47. }

复制代码

DEBUG如下图
SP值为0x20008560，查看堆栈里面的值依次为R0~R3、R12、Return address、PSR、LR， 例如R0(10 27 00 00),  显然堆栈后第21个字节到24字节即为Return  address，该地址0x08001FFD即为异常前PC将要执行的下一条指令地址(即StackFlow()后面的语句处 RCC->CR &=  (uint32_t)0xFFFBFFFF)



另一种方法：
默认的HardFault_Handler处理方法不是B .这样的死循环么?楼主将它改成BX  LR直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿

1. __asm void wait()
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5. BX lr
   
6. 
   
7. }
   
8. 
   
9. void HardFault_Handler(void)
   
10. 
    
11. {
    
12. 
    
13. /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
    
14. 
    
15. wait();
    
16. 
    
17. }

复制代码

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