标题: 寻黑线智能小车加超声波避障 [打印本页]

作者: aiwang51    时间: 2015-11-9 21:18
标题: 寻黑线智能小车加超声波避障
在之前做好的循迹小车的基础上加了超声波模块用来防止撞上障碍物,调速用的是定时器中断产生PWM。

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红外循迹加超声波避障.rar

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作者: aiwang51    时间: 2015-11-12 20:04
抱歉,上一次的程序有点小问题,这次上传修正了的。

红外循迹.rar

37.85 KB, 下载次数: 144, 下载积分: 黑币 -5


作者: 2015zzf    时间: 2015-12-20 21:57
楼主要是能上传一个电路图就更完美了
作者: 腾飞的龙    时间: 2016-1-29 12:15
楼主辛苦,感谢分享。
作者: 糊涂成    时间: 2016-3-10 19:07
谢谢啦!
作者: 糊涂成    时间: 2016-3-10 19:08
谢谢啦!
作者: 糊涂成    时间: 2016-3-10 20:20
楼主辛苦,感谢分享。
作者: later19949    时间: 2016-3-14 09:28
请问移动电源5v能驱动电机吗?
作者: aiwang51    时间: 2016-3-29 20:03
能,我开始也是用移动电源。
作者: wh521288    时间: 2016-4-4 21:30
感谢楼主分享!
作者: murongshaogong    时间: 2016-4-6 10:04
感谢楼主分享
作者: LINPEI    时间: 2016-12-21 18:46
这个避障是右转或左转然后回到路上继续寻迹前行吗
作者: chenggong999    时间: 2017-1-12 20:13
这个程序有超声波避障吗
作者: jia142    时间: 2017-4-8 11:40
移动电源可以驱动小车?

作者: liyue123liye    时间: 2017-5-8 23:53
表示程序要有解释就好了

作者: liweicheng20    时间: 2017-5-12 15:28
有电路原理图吗

作者: homeless    时间: 2017-6-2 12:46
你确定你的资料能运行?我在电脑keil上打不开
作者: 茉莉花开    时间: 2017-7-17 18:06
红外寻迹+超声波避障
作者: 幻想梦想天生    时间: 2018-8-11 08:54
感谢楼主
作者: 123321gjx    时间: 2019-4-13 11:46
假的,内容不全,程序错误




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