新手求指导，做一个无线遥控小车。 -

标题: 新手求指导，做一个无线遥控小车。 [打印本页]

作者: 我是黑色先生 时间: 2015-11-14 23:18
标题: 新手求指导，做一个无线遥控小车。
最近在做一个pt2272遥控的小车，两个电机控制后轮的前进和后退，不需要调速。转向到时会用舵机控制。暂时只需要用遥控控制小车的前后即可。不知道是本人的代码有问题，还是接线有问题。求大神们指导，感激不尽。QQ：790427357 代码如下（用到51单片机最小系统，L298电机驱动模块，pt2272无线遥控）
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define IN P0
sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit VT=P0^4;
unchar L_A=0x01;
unchar L_B=0x02;

void delay10ms(unsigned int count)
{
   unsigned int i,j,k;
      for(i=0;i<count;i++)
      for(j=0;j<10;j++)
      for(k=0;k<120;k++);
   }
//  前进函数
void LP_QJ()
   {
      P2=0x01;
      delay10ms(100);
      P2=0x00;
   }
//  倒退函数
void LP_DT()
   {
   P2=0x02;
   delay10ms(100);
   P2=0x00;
   }
void main()
{
  P2=0x00;
  while(1)
{if(VT==1)
{
   delay10ms(10);
   if(VT==1)
         {
         if((IN&0x0f)==L_A) LP_QJ();
         else if((IN&0x0f)==L_B) LP_DT();

      }
   }
}
}

作者: huangfuxi2002 时间: 2015-11-15 16:27
上原理图吧。这样人家不好解答。

作者: 我是黑色先生 时间: 2015-11-15 17:34

huangfuxi2002 发表于 2015-11-15 16:27
上原理图吧。这样人家不好解答。

原谅我的手拙，新手做的不整齐。电源和接地没有画。帮我看看，谢谢

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