标题: 四对管循迹小车程序 [打印本页]
作者: aiwang51    时间: 2015-11-22 10:22
标题: 四对管循迹小车程序


这次的四对管循迹要比上次的三对管循迹抗干扰能力要强些，灵活快速，本四个对管是装在车头。

  1. #include<stc12c5a60s2.h>
  2. #include<def.h>


  5. //bit fag=0;

  7. void main()                              
  8. {       
  9.         uchar K;
  10.         init();
  11.         run(4);       
  12.   while(1)                                
  13.   {
  14.                 if(flag==0) {xun();K=lukounum();}
  15.                 if(flag==1)
  16.                 {  
  17.                         if(R1|L1){lukouxuanze(K);}
  18.                         if((!R1)&(!L1)){flag=0;K=0;}
  19.                 }
  20.                
  21. //                if(fag==1)
  22. //                {
  23. //                delayms(20);
  24. //                if((!R1)|(!L1)){lukouxuanze(K);}
  25. //                if((!R1)&(!L1)){flag=0;fag=0;K=0;}
  26. //                }
  27. }
  28. }
  29. void timer0()interrupt 1
  30. {
  31.      TH0=(65536-1000)/256;          //1Ms定时
  32.          TL0=(65536-1000)%256;
  33.          pwm_l_g++;
  34.          pwm_l_b++;
  35.          pwm_r_g++;
  36.          pwm_r_b++;
  37. }
  38.        
复制代码


四对管循迹.rar

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作者: linx    时间: 2015-11-25 18:37
看看，希望能帮到我
作者: niutianzi    时间: 2016-2-25 16:54
先收了，谢谢！
作者: 逆鳞1100    时间: 2016-5-4 10:38
最近在做这个
作者: Smile_TJQ    时间: 2016-6-2 17:37
什么垃圾资料，垃圾，骗子！！！！！！！！！！！！！
作者: aiwang51    时间: 2016-6-4 20:54
Smile_TJQ 发表于 2016-6-2 17:37
什么垃圾资料，垃圾，骗子！！！！！！！！！！！！！

原来我是骗子，呵呵。你自己憋不出来别怪人。
作者: haitao4675    时间: 2016-7-10 08:28
蛮好的
作者: 黄暴小子    时间: 2016-7-17 16:16
加油加油加油



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