标题: 51单片机可用的舵机控制程序 [打印本页]
作者: mc51780    时间: 2015-11-23 18:09
标题: 51单片机可用的舵机控制程序
我是新手，之前想测试一舵机，在论坛没找到可用的程序，后来在度娘找到了，在这分享一下
  1. #include<reg52.h>
  2. typedef unsigned int uint;
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. sbit pwm=P0^3;//输出PWM信号
  5. uint pwm_value=1500;//初值为1.5ms

  7. uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//
  8. void delay_ms(uint x)
  9. {
  10.         uint i;
  11.         while(x--)for(i=0;i<125;i++);
  12. }
  13. void InitTimer(void)
  14. {
  15.         TMOD=0x11;//开定时器0,1
  16.         TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期
  17.         TL0=-20000%256;
  18.         TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时舵机处于0度
  19.         TL1=-1500%256;
  20.         EA=1;//开总断
  21.         TR0=1;//开定时器0
  22.         ET0=1;
  23.         TR1=1;//开定时器1
  24.         ET1=1;
  25. }
  26. void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数
  27. {
  28.         pwm=1;
  29.         TH0=-20000/256;
  30.         TL0=-20000%256;
  31.         TR1=1;
  32. }

  34. void timer1(void) interrupt 3//定时器1中断函数
  35. {
  36.         pwm=0;
  37.         TH1=-pwm_value/256;
  38.         TL1=-pwm_value%256;
  39.         TR1=0;
  40. }
  41. void main(void)//主函数
  42. {
  43.         uchar i;
  44.         InitTimer();
  45.         pwm_value=1500;
  46.         while(1)
  47.         {
  48.                 for(i=0;i<5;i++)
  49.                 {
  50.                         pwm_value=value[i];//通过数组就可以改变舵机的转角度
  51.                         delay_ms(1000);
  52.                 }
  53.         }
  54. }
复制代码


51舵机程序.zip

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txt格式
作者: 腾飞的龙    时间: 2015-11-25 13:22
你把源码贴出来多好，何必这样。
作者: weihli    时间: 2015-11-26 11:47
学习一下，51黑有你更精彩
作者: mc51780    时间: 2015-12-29 21:56
腾飞的龙 发表于 2015-11-25 13:22
你把源码贴出来多好，何必这样。

毕竟不是我写的
作者: 骑着蜗牛游世界    时间: 2016-4-16 23:04
谢谢大神
作者: 男人    时间: 2017-3-8 17:43
谢谢大神
作者: zqy181818    时间: 2017-3-8 18:30
我是新手，直得学习。
作者: lyf781913441    时间: 2017-3-12 20:15
我是新手，想请教大神一下。定义的是pwm=P0^3，而在主函数中输出的是pwm_value  。这样信号能输出到P0.3口吗？
作者: y924    时间: 2017-5-29 16:47
请问这个程序是控制数字舵机还是模拟舵机的？
作者: 981737652    时间: 2017-10-25 11:34
请问需要舵机控制板吗
作者: LOVE傻静    时间: 2018-5-9 21:06
嘿嘿嘿，有用，谢谢啦
作者: 刘班会    时间: 2018-12-8 17:52
这个是蓝牙控制的吗
作者: 小玺    时间: 2018-12-8 22:48
刘班会 发表于 2018-12-8 17:52
这个是蓝牙控制的吗

应该是5个角度自己循环动作的



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