整理：miler shao
经常有人问起预装寄存器和影子寄存器的话题，其实STM32相关系列的手册里有介绍，有文档做介绍，这里借花献佛地一起分享下。
在谈预装寄存器及影子寄存器的差别前，不妨先对STM32定时器的时基单元做个基本了解。STM32各系列的定时器结构和框架基本是一样的，时基单元也一样。 下面时基单元是以STM32F3系列为参考。
时基单元中的TIMx_PSC、 TIM_ARR两个寄存器加上捕捉比较模块中TIMX_CCR寄存器，它们都可以动态修改。不过他们的修改和生效可能不在同一个时刻，这里便引入了预装寄存器及影子寄存器的概念。要记住一点，真正在TIMER模块中起作用的是影子寄存器。
1、用户程序对TIMx_PSC寄存器值的修改或读取都是操作其预装载寄存器，其修改值只能通过更新事件后才能生效，即从TIMx_PSC的预装寄存器拷贝到TIMx_PSC的影子寄存器。
2、对于TIM_ARR寄存器的修改或读取，是直接操作影子寄存器还是先操作ARR的预装寄存器，等更新事件后拷贝到影子寄存器呢，这跟一个TIMx_CR1寄存器的ARPE位有关。如果ARPE=0，即不使用ARR的预装功能，则修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作影子寄存器，新的ARR的值立即生效。否则，如果ARPE=1，即使用ARR的预装功能，则修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作预装寄存器，直到发生更新事件后，ARR预装载寄存器的值才被拷贝到影子寄存器中。
同样，对于TIMx_CCR的修改和读取跟TIM_ARR寄存器的修改或读取类似。是直接操作CCR影子寄存器还是先操作CCR的预装载寄存器，等更新事件后拷贝到影子寄存器呢，这跟一个TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位有关。如果OCxPE=0，即不使用CCR的预装载功能，则修改TIMx_CCR寄存器的值就是操作影子寄存器，新的CCR的值立即生效。否则，如果OCxPE==1，即使用CCR的预装载功能，则修改TIMx_ARR 寄存器的值就是操作预装载寄存器，要等到发生更新事件后，CCR预装载寄存器的值拷贝到影子寄存器中。
明白了OCxPE位的功用后，当OCxPE==1时，就不难理解为什么做OC比较输出时，发现修改CCR寄存器的值后可能需要最长1个ARR周期的延时后才能生效。
