标题: (智能小车)传感器用的三个红外避障传感器 我现在只能搞定2个红外避障的 [打印本页]

作者: wwwqq    时间: 2015-12-26 23:30
标题: (智能小车)传感器用的三个红外避障传感器 我现在只能搞定2个红外避障的
最近在做智能小车制作,传感器用的是三个红外避障,但是在编程序,只编了两个红外避障(左右)的程序,表示不会编,请问有没有大神帮帮我,编一个关于三个红外避障传感器的智能小车,拜托了。求一个思路也行啊.
作者: 雪玉寐影    时间: 2015-12-28 08:15
三路红外探测分前方、左、右,加电流放大后,通过AD转换,计算出障碍物距离。红外探测距离比较短,最好配合超声波同时使用,由远而近,这样避障会比较流畅。




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