标题: 四轴飞行器DIY [打印本页]

作者: hushao    时间: 2016-1-3 18:26
标题: 四轴飞行器DIY
大四了,忙着找工作,很久都没动手DIY东西了,但是我一直坚持来论坛看看大家都在做什么,有没有什么好玩的
下面发一个最近闲暇时间做的一个小玩具:四轴飞行器

基本参数:

自制的MWC飞控,Arduino MEGA 2560 + GY-86模块
郎宇2212KV980电机
ATG1047桨
好盈 天行者 20A电调
仿F450机架
4200mAh 3S锂电池
天地飞6A 2.4G 6通遥控器

先来张全图

飞控的制作:
为方便以后扩充更多外设,选择的Arduino MEGA2560的板子,传感器选择的GY-86模块,包括MPU6050陀螺仪与加速度计、HMC5883磁力计、MS5611高精度气压计。
自己用洞洞板焊了一块板子,把GY-86模块焊上,再焊上插针。接线图见附件。

照片比较模糊 手机比较烂 拍照技术也比较烂

正面



背面


arduinoMEGA2560





背面飞线不是很乱哈




其他部分都是买的成品,在这里就不详细描述组装过程了。


郎宇2212KV980



导航灯和电压报警器


电调

电机





附件中是全部的制作材料,网盘共享链接
http://pan.baidu.com/s/1pFlkh



作者: 善信静思    时间: 2016-10-12 23:22
楼主好人
作者: liu668    时间: 2019-7-18 13:29
给力,非常棒
作者: 林生222    时间: 2019-7-26 15:56
学习。         
作者: 51单片小白v    时间: 2019-7-28 14:26
楼主后厉害 向你学习

作者: 小大孩    时间: 2020-1-27 19:02
51黑有你更精彩!!
作者: 曙光守护者    时间: 2020-6-21 19:57
谢谢楼主
作者: 水的智慧    时间: 2020-7-31 21:49
为什么打不开,怎么打开呢
作者: 快乐眼泪    时间: 2020-9-12 17:40
捡到一个四轴的,没遥控器不知道怎么让它复活
作者: juice12138    时间: 2020-10-21 08:57
感谢楼主!向你学习!
作者: httpcom126    时间: 2020-11-3 06:42
51黑有你更精彩!!
作者: zxy2266    时间: 2021-7-1 21:30
快乐眼泪 发表于 2020-9-12 17:40
捡到一个四轴的,没遥控器不知道怎么让它复活

我也有,从新做
作者: 量子工业    时间: 2023-9-9 15:10
zxy2266 发表于 2021-7-1 21:30
我也有,从新做

拆开主机看发射接收部分模块,以及机器的型号,然后网络找匹配手柄看看,估计能买到
作者: 腾飞的龙    时间: 2023-9-20 09:41
楼主自耦的MWC飞控用的是2556主控吧
作者: 张秋南    时间: 2023-10-27 17:05
不错,不错。没接GPS吗

作者: y'y'z'z'z    时间: 2024-5-9 19:52
完成这个四轴成本大概多少呀




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