标题: 初步编程 [打印本页]

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作者: libozero    时间: 2008-5-19 12:44
标题: 初步编程
有几个采集通道，现在做到软件编程，有主程序，初始化程序，中断子程序，里程采集子程序，轨距采集子程序，水平采集子程序，扭曲采集子程序，用PIC18F458编程来实现。

端口	功能分配
RAO	左轨高低电涡流传感器信号输入
RA 1	右轨高低电涡流传感器信号输入
RA2 ^RA4	水平测量倾角传感器数据通信
RE0	左轨扭曲传感器信号输入
RE1	右轨扭曲传感器信号输入
RBO	水平采集数据读入中断信号
RB1	全部74LS192芯片(右轨里程计数电路第五位外)清零信号
RB4, RB5	右轨里程光电编码器计数器输入中断信号
RDO - RD7	系统公用数据线
RCO^-RC2	3-8线译码器73LS138输入端，74LS373数据输出选片控制
RC3	右轨里程计数电路第3位74LS373芯片输出允许信号
RC4	右轨里程计数电路第五位74LS 192芯片清零信号
RC5	全部锁存器锁存信号
RC6, RC7	与主机串行通信端口

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作者: libozero    时间: 2008-5-19 12:44
关于轨道检测车，我做的是PIC18F458的数据采集，有几个采集通道，现在做到软件编程，有主程序，初始化程序，中断子程序，里程采集子程序，轨距采集子程序，水平采集子程序，扭曲采集子程序，我想用汇编语言编，这样才有挑战性，不过不知如何下手，请高手指点，感激不尽！集思广益，多多益善……

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作者: ccd    时间: 2008-5-27 15:45
www.pic16.com去找

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作者: a13758777532    时间: 2008-7-15 16:00
PIC的种类多,用的广,多学习

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