51单片机GPS模块测试程序下载 -

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// 工程名称： GPS模块测试程序
// 文件名称： main.c
// 功能描述： GPS模块接收定位信息，在LCD上显示
// 组成文件： main.c LCD.c GPS.c display.c
// 头文件： LCD.h GPS.h display.h
// 程序分析： GPS模块通过串口向单片机发送固定格式的数据
// 单片机的串口接收到数据后，进行解析，在LCD上显示
// 定位信息包括：日期时间，经纬度，速度，角度，高度
// 硬件连接：将GPS模块插在51STAR实验箱的MP3模块插座上
// 维护记录： 2016-8-23 v1.0 by xgc
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#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "GPS.h"
#include "LCD.h"
#include "display.h"
sbit led1 = P1^0; //接收数据指示灯
sbit led2 = P1^1; //GPRMC数据有效指示灯
sbit led3 = P1^2; //GPGGA数据有效指示灯
#define REV_YES led1 = 0
#define REV_NO led1 = 1
#define RMC_YES led2 = 0
#define RMC_NO led2 = 1
#define GGA_YES led3 = 0
#define GGA_NO led3 = 1
char xdata rev_buf[80]; //接收缓存
uchar xdata rev_start = 0; //接收开始标志
uchar xdata rev_stop = 0; //接收停止标志
uchar xdata gps_flag = 0; //GPS处理标志
uchar xdata change_page = 0; //换页显示标志
uchar xdata num = 0; //
extern GPS_INFO GPS; //在display.c中定义，使用时要加extern
/****************************************
串口初始化
/****************************************/
void Uart_Init(void)
{
TMOD = 0x21;
TH0=0x3c;
TL0=0xb0;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1; //开启定时器1
REN=1; //允许接收数据
SM0=0;
SM1=1;
TI=0;
RI=0;
EA=1; //开总中断
ES=1; //串口1中断允许
ET0 = 1; //定时器1中断允许
}
/****************************************
主函数
/****************************************/
void main(void)
{
uchar error_num = 0;
dula = 0;
wela = 0;
Uart_Init(); //初始化串口
Lcd_Init(); //初始化LCD
GPS_Init(); //初始化GPS
while(1)
{
if (rev_stop) //如果接收完一行
{
TR0 = 1; //开启定时器
REV_YES;
if (change_page % 2 == 1) //换页
{
if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPGGA
{
GGA_YES;
GPS_DisplayTwo(); //显示第二页信息
error_num = 0;
gps_flag = 0;
rev_stop = 0;
REV_NO;
}
else
{
error_num++;
if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
{
GGA_NO;
error_num = 20;
GPS_Init(); //返回初始化
}
gps_flag = 0;
rev_stop = 0;
REV_NO;
}
}
else
{
if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
{
RMC_YES;
GPS_DisplayOne(); //显示GPS第一页信息
error_num = 0;
gps_flag = 0;
rev_stop = 0;
led1 = 1;
}
else
{
error_num++;
if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
{
RMC_NO;
error_num = 20;
GPS_Init(); //返回初始化
}
gps_flag = 0;
rev_stop = 0;
REV_NO;
}
}
}
}
}
/****************************************
定时器中断
/****************************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
static uchar count = 0;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0;
count++;
if (count == 100) //5秒钟
{
count = 0;
change_page++; //换页
if (change_page == 10)
change_page = 0;
}
}
/****************************************
串口接收中断
/****************************************/
void Uart_Receive(void) interrupt 4
{
uchar ch;
ES = 0;
if (RI)
{
ch = SBUF;
if ((ch == '
) && (gps_flag == 0)) //如果收到字符'
，便开始接收
{
rev_start = 1;
rev_stop = 0;
}
if (rev_start == 1) //标志位为1，开始接收
{
rev_buf[num++] = ch; //字符存到数组中
if (ch == '\n') //如果接收到换行
{
rev_buf[num] = '\0';
rev_start = 0;
rev_stop = 1;
gps_flag = 1;
num = 0;
}
}
}
RI = 0; //RI清0，重新接收
ES = 1;
}

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