PWM调速程序，调速不理解，请Y友帮忙 -

标题: PWM调速程序，调速不理解，请Y友帮忙 [打印本页]

作者: 俠歌无畏 时间: 2016-1-13 21:11
标题: PWM调速程序，调速不理解，请Y友帮忙
#include<reg52.h>
#include"delay.h"
/*
  ENB          IN1 IN2 直流电机状态
0             *    *       停止

1          0    0       制动

1          0    1       正转

1          1    0       反转

1          1    1       制动

*/
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit IN3=P0^3;
sbit IN4=P0^4;
sbit ENB_A=P0^5;
sbit ENB_B=P0^6;

/* 前进 */
void true(void)
{
ENB_A=1;
delay_ms(5);
ENB_A=0;
delay_ms(5);
ENB_B=1;
delay_ms(5);
ENB_B=0;
delay_ms(5);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}

/*  后退  */
void false(void)
{
ENB_A=1;
delay_ms(5);
ENB_A=0;
delay_ms(5);
ENB_B=1;
delay_ms(5);
ENB_B=0;
delay_ms(5);
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}

/* 前进左转  */
void true_left(void)
{
ENB_A=1;
ENB_B=1;
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}

/* 前进右转  */
void true_right(void)
{
ENB_A=1;
ENB_B=1;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=0;
}

/*  后退左转  */

void false_left(void)
{
ENB_A=1;
ENB_B=1;
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}

/*  后退右转  */

void false_right(void)
{
ENB_A=1;
ENB_B=1;
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}

/*  加速前进至满速  */
void true_up(void)
{
unsigned int true_up_st,true_up_et;
      true_up_et=2000;
while(true_up_et!=0)
      {
         ENB_A=1;
         delay_us(true_up_st++);
         ENB_A=0;
         delay_us(true_up_et-true_up_st);
         ENB_B=1;
         delay_us(true_up_st++);
         ENB_B=0;
         delay_us(true_up_et--);
         IN1=0;
         IN2=1;
         IN3=0;
         IN4=1;
      }
}

PWM调速时可以满电压运行，当频率较小时会不会一停一停的。

作者: xuyaqi 时间: 2016-1-14 22:33
由于有惯性停的时间又很短不会一停一停的

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