自动导航—寻迹传感器模块的原理和使用方法 -

标题: 自动导航—寻迹传感器模块的原理和使用方法 [打印本页]

作者: 51hei社区 时间: 2016-1-14 05:46
标题: 自动导航—寻迹传感器模块的原理和使用方法
制作小车，一种思路是使用遥控来控制，另一种思路是使用各种传感器让小车自己导航，今天我们介绍一下这款红外传感器。

TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。于是，在有黑色轨迹的白色跑道上，装有寻迹传感器模块小车就能自己按照轨迹来向前走，这样的小车就叫循迹小车。

接线方式：
1、VCC:接电源正极（3-5V）
2、GND:接电源负极
3、DO:TTL 开关信号输出
4、AO:模拟信号输出

作者: tyn150 时间: 2016-7-1 16:52
我学习学习楼主辛苦啦

作者: tyn150 时间: 2016-7-1 16:52
楼主辛苦啊啦学习学习

作者: gaojunqing 时间: 2018-4-14 15:27
LM393上每根线都连的哪个脚呢？

作者: 874498724 时间: 2019-3-27 16:22

gaojunqing 发表于 2018-4-14 15:27
LM393上每根线都连的哪个脚呢？

VCC GND分别接正负极，AO DO是开关和信号输出

作者: 粽子 时间: 2019-3-27 19:21
我学习学习楼主辛苦啦啦啦啦啦

作者: 有问题要问 时间: 2019-8-2 10:43
循迹模块的灵敏度调整，调高调低有什么不同？调到最高不是最好么？

作者: sfykuer 时间: 2019-8-23 18:01

有问题要问发表于 2019-8-2 10:43
循迹模块的灵敏度调整，调高调低有什么不同？调到最高不是最好么？

灵敏度的调整是根据模块离地面的高度而调整的，不是越高越好

作者: PerryC 时间: 2019-9-4 21:30

sfykuer 发表于 2019-8-23 18:01
灵敏度的调整是根据模块离地面的高度而调整的，不是越高越好

请问怎么调节灵敏度

作者: 通用福特福特有 时间: 2020-5-26 09:51
没有正面图吗

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