求lm324和l298超声波红外避障智能车程序 -

标题: 求lm324和l298超声波红外避障智能车程序 [打印本页]

作者: 45555mkkl 时间: 2016-1-14 09:06
标题: 求lm324和l298超声波红外避障智能车程序
有没有用lm324和l298超声波红外避障智能车程序？？？？！！！

作者: init 时间: 2016-1-14 10:43
蓝如.........

作者: 45555mkkl 时间: 2016-1-14 10:45

init 发表于 2016-1-14 10:43
蓝如.........

找削......

作者: init 时间: 2016-1-14 10:46
你这么6呀........

作者: @@22##33 时间: 2016-1-14 18:26
这么溜啊、、、

作者: rhptt928 时间: 2019-11-13 17:24
我也想要l298n两个轮子一个万向轮，用的51和红外，楼主方便分享吗

作者: 叶春啊 时间: 2020-12-25 19:26
#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit IN3=P0^3;
sbit IN4=P0^4;
sbit ENB=P0^0;
sbit ENA=P0^5;

sbit hw1=P1^0;
sbit hw2=P1^1;
sbit hw3=P1^2;
//sbit hw4=P1^3;

uchar PWM1=0 ;          //**右边电机的占空比**//
uchar PWM2=0 ;          //**左边电机的占空比**//
//uchar num=0;          //**定时器中断计数器**//
uchar flag;
void init()
{
TMOD=0x01;
      TH0=(65536-50)/256;
      TL0=(65536-50)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;

      IN1=0;
      IN2=0;
      IN3=0;
      IN4=0;
}

void main()
{
   init();

      while(1)
      {
               if(hw1||hw2||hw3)//如果检测到信号
                  {
                             ENA=1; // 黄1223
                                 ENB=1; // 黄1223
/* if(hw1&&hw2&&hw3/*&&hw4*///)    */
                           /*  {
                                 ENA=1;
                                 ENB=1;
                              }*/
                           if(hw1&&hw2&&!hw3)    //
                                       {
                                             IN1=1;
                                             IN2=1;
                                             IN3=1;
                                             IN4=0;
                                             PWM1=0;
                                             PWM2=10;
                                             flag=1;
                                       }
                              if(hw1&&!hw2&&hw3/*&&!hw4*/)
                                       {
                                             IN1=1;
                                             IN2=0;
                                             IN3=1;
                                             IN4=0;
                                             PWM1=10;
                                             PWM2=5;
                                             flag=2;
                                       }
                              if(!hw1&&hw2&&hw3/*&&!hw4*/)
                                       {
                                            IN1=1;
                                            IN2=0;
                                            IN3=1;
                                             IN4=1;
                                             PWM1=5;
                                             PWM2=0;
                                             flag=3;
                                       }
                              if(!hw1&&!hw2&&!hw3/*&&hw4*/)
                                       {
                                                IN1=1;
                                             IN2=1;
                                             IN3=1;
                                             IN4=1;
                                             PWM1=10;
                                             PWM2=0;
                                             flag=4;
                                       }
                     }
            else  //如果检测不到信号
               {
                          IN1=1;
                                             IN2=1;
                                             IN3=1;
                                             IN4=1;  //黄1221加
} break;
   /*switch(flag)
                        {
                           case 1:
                                    {
//                                                          IN1=1;
//                                                       IN2=0;
//                                                       IN3=1;
//                                                       IN4=0;
//                                                       PWM1=10;
//                                                       PWM2=5;
                                             IN1=0;
                                             IN2=1;
                                             IN3=1;
                                             IN4=0;
                                             PWM1=12;
                                             PWM2=12;
                                                      //flag=0;
                                             }       break;

                           case 2:
                                    {
                                                      IN1=1;
                                                      IN2=0;
                                                      IN3=1;
                                                      IN4=0;
                                                      PWM1=8;
                                                      PWM2=8;
                                                      flag=0;
                                             }       break;

                           case 3:
                                    {
                                                         IN1=1;
                                                      IN2=0;
                                                      IN3=1;
                                                      IN4=0;
                                                      PWM1=8;
                                                      PWM2=8;
                                                      flag=0;
                                             }       break;

                           case 4:
                                    {
                                             IN1=1;
                                             IN2=0;
                                             IN3=0;
                                             IN4=1;
                                             PWM1=12;
                                             PWM2=12;
                                                      // flag=0;
                                             }       break;

                           default:
                                    {
                                                         IN1=1;
                                                      IN2=0;
                                                      IN3=1;
                                                      IN4=0;
                                                      PWM1=12;
                                                      PWM2=12;
                                             }
                        }
               } */

      }
}

/*void timer0() interrupt 1
{
   TH0=(65536-50)/256;
      TL0=(65536-50)%256;
      num++;
      if(num>=40)num=0;
      if(num<PWM1)ENA=1;
      else ENA=0;
      if(num<PWM2)ENB=1;
      else ENB=0;

}    */

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