标题: 红外控制小车前进后退左右转 [打印本页]
作者: 俠歌无畏    时间: 2016-1-14 14:50
标题: 红外控制小车前进后退左右转


比较初级，不喜勿喷，没有上车试，用了LED测试L298驱动的输出。
程序下载： J_arvin的小车.rar (41.69 KB, 下载次数: 24)

主程序预览：
  1. #include<reg52.h>
  2. #include"L298.h"
  3. #include"hong_wai.h"
  4. unsigned char  irtime;//红外用全局变量

  6. bit irpro_ok,irok;
  7. unsigned char IRcord[4];
  8. unsigned char irdata[33];


  11. /*
  12.                   定时器0中断处理
  13. ------------------------------------------------*/

  15. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
  16. {
  17.   irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
  18. }



  22. /*------------------------------------------------
  23.                   外部中断0中断处理
  24. ------------------------------------------------*/
  25. void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
  26. {
  27.   static unsigned char  i;             //接收红外信号处理
  28.   static bit startflag;                //是否开始处理标志位

  30. if(startflag)                        
  31.    {
  32.     if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
  33.                         i=0;
  34.                     irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
  35.                     irtime=0;
  36.                     i++;
  37.                             if(i==33)
  38.                               {
  39.                                    irok=1;
  40.                                  i=0;
  41.                                   }
  42.           }
  43.            else
  44.                 {
  45.                 irtime=0;
  46.                 startflag=1;
  47.                 }

  49. }

  51. /*------------------------------------------------
  52.                 定时器0初始化
  53. ------------------------------------------------*/
  54. void TIM0init(void)//定时器0初始化
  55. {

  57.   TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
  58.   TH0=0x00; //重载值
  59.   TL0=0x00; //初始化值
  60.   ET0=1;    //开中断
  61.   TR0=1;   
  62. }
  63. /*------------------------------------------------
  64.                   外部中断0初始化
  65. ------------------------------------------------*/
  66. void EX0init(void)
  67. {
  68. IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
  69. EX0 = 1;   //使能外部中断
  70. EA = 1;    //开总中断
  71. }


  74. void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
  75. {
  76.   unsigned char i, j, k;
  77.   unsigned char cord,value;

  79.   k=1;
  80.   for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
  81.      {
  82.       for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
  83.          {
  84.           cord=irdata[k];
  85.           if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
  86.              value|=0x80;
  87.           if(j<8)
  88.                     {
  89.                          value>>=1;
  90.                         }
  91.            k++;
  92.          }
  93.      IRcord[i]=value;
  94.      value=0;     
  95.      }
  96.          irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
  97. }


  100. void Ir_work(void)//红外键值散转程序
  101. {
  102.        switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
  103.                  {
  104.                          case 0x16:true();
  105.                                                 break;
  106.                          case 0x0c:false();
  107.                                                 break;
  108.                          case 0x18:true_left();
  109.                                                 break;
  110.                          case 0x5e:true_right();
  111.                                                 break;
  112.                          case 0x08:false_left();
  113.                                                 break;
  114.                          case 0x1c:false_right();
  115.                                                 break;
  116. /*
  117.                          case 0x5a:led3=0;
  118.                                                 break;
  119.                          case 0x42:led3=1;
  120.                                                 break;
  121.                          case 0x52:led0=1;led1=1;led2=1;led3=1;
  122.                                                 break;
  123.                          case 0x4a:led0=0;led1=0;led2=0;led3=0;
  124.                                                 break;
  125. */
  126.              default:break;
  127.                          }

  129.                   irpro_ok=0;//处理完成标志

  131.   }
复制代码


作者: 腾飞的龙    时间: 2016-1-28 10:39
红外解码的确跟晶振的关系很正要，很多解码程序不好用就是晶振的原因，谢谢分享。



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