标题: 51单片机舵机控制程序 [打印本页]
作者: 51黑fan    时间: 2016-1-30 02:59
标题: 51单片机舵机控制程序
  1. #include "reg52.h"
  2. unsigned char count;      //0.5ms次数标识
  3. sbit pwm =P3^0 ;          //PWM信号输出
  4. sbit jia =P3^7;           //角度增加按键检测IO口
  5. sbit jan =P3^6;           //角度减少按键检测IO口
  6. unsigned char jd;         //角度标识
  7. void delay(unsigned char i)//延时
  8. {
  9.   unsigned char j,k;
  10.   for(j=i;j>0;j--)
  11.     for(k=125;k>0;k--);
  12. }
  13. void Time0_Init()          //定时器初始化
  14. {
  15. TMOD = 0x01;           //定时器0工作在方式1   
  16. IE   = 0x82;
  17. TH0  = 0xfe;
  18. TL0  = 0x33;     //11.0592MZ晶振，0.5ms
  19.     TR0=1;                 //定时器开始
  20. }
  21. void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序
  22. {
  23. TH0  = 0xfe;             //重新赋值
  24. TL0  = 0x33;
  25.     if(count<jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
  26.       pwm=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
  27.     else
  28.       pwm=0;                  //大于则输出低电平
  29.     count=(count+1);          //0.5ms次数加1
  30.     count=count%40;     //次数始终保持为40 即保持周期为20ms
  31. }

  33. void keyscan()              //按键扫描
  34. {
  35.    if(jia==0)               //角度增加按键是否按下
  36.   {
  37.     delay(10);              //按下延时，消抖
  38.     if(jia==0)              //确实按下
  39.      {
  40.       jd++;                 //角度标识加1
  41.       count=0;              //按键按下 则20ms周期从新开始
  42.       if(jd==6)
  43.         jd=5;               //已经是180度，则保持
  44.       while(jia==0);        //等待按键放开
  45.      }
  46.   }
  47.   if(jan==0)                //角度减小按键是否按下
  48.   {
  49.     delay(10);
  50.     if(jan==0)
  51.      {
  52.       jd--;                 //角度标识减1
  53.       count=0;
  54.       if(jd==0)
  55.         jd=1;               //已经是0度，则保持
  56.       while(jan==0);
  57.      }
  58.   }
  59. }
  60. void main()
  61. {
  62. jd=1;
  63. count=0;
  64. Time0_Init();              
  65. while(1)
  66. {
  67.   keyscan();               //按键扫描
  68.   
  69. }
  70. }
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作者: 腾飞的龙    时间: 2016-2-16 12:49
亲测好用的舵机控制程序，谢谢分享！
作者: 2651526901    时间: 2016-7-18 15:54
可以可以，蛮好用的，推介使用。
作者: yeyuaihaozhe    时间: 2017-9-9 21:57
楼主,把0.5ms的改成0.1ms,怎么改写.谢谢
作者: 大黑牛食品    时间: 2019-5-4 16:15
有不用角度按键的程序吗
作者: Heyrookies    时间: 2020-4-25 22:51
请问有控制2个舵机的吗。



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