Arduino教程-数值校准 - - Powered by Discuz!

// 定义光敏电阻模拟信号引脚常量
const int sensorPin = A0;
// 定义LED神灯数字信号引脚常量
const int ledPin = 9;
// 定义接收光敏电阻模拟信号数值变量
int sensorValue = 0;
// 定义光敏电阻模拟信号最小数值变量，
// 初始化为最大常见整数值1023。
int sensorMin = 1023;
// 定义光敏电阻模拟信号最大数值变量，
// 初始化为最小常见整数值0。
int sensorMax = 0;
// 对Arduino电路板或相关状态进行初始化方法
void setup() {
// 定义13号数字引脚为输出类型引脚
pinMode(13, OUTPUT);
// 将13号引脚的状态初始化为高电压，
// 也即将Arduino UNO电路板上自带的
// 那盏LED神灯点亮。
// 点亮此LED神灯的目的是为了清晰的指示
// 接下来要进行的5秒钟操作。
digitalWrite(13, HIGH);
// 在最开始的5秒钟，不停地获取光敏电阻的
// 数值，以此在这5秒钟内得到其中的最大和
// 最小数值。
while (millis() < 5000) {
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// 比较获取到的数值，
// 如果比sensorMax数值大，
// 则赋值给sensorMax，以此记录最终得到
// 的最大值。
if (sensorValue > sensorMax) {
sensorMax = sensorValue;
}
// 比较获取到的数值，
// 如果比sensorMin数值小，
// 则赋值给sensorMin，以此记录最终得到
// 的最小值。
if (sensorValue < sensorMin) {
sensorMin = sensorValue;
}
}
// 5秒钟过后，将13号数字引脚的数值
// 设置为低电压，以此熄灭Arduino UNO
// 电路板自带的那盏LED神灯。
digitalWrite(13, LOW);
}
// 系统调用，无限循环方法
void loop() {
// 读取光敏电阻的数值
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// 使用map()方法，将获取到的sensorValue数值，
// 从sensorMin~sensorMax的数值范围内，
// 映射到0~255数值范围内的某个数值。
sensorValue = map(sensorValue, sensorMin, sensorMax, 0, 255);
// 保证映射完成之后的sensorValue数值在0～255范围内。
// 第一个参数是输入值，
// 第二个参数和第三个参数是数值的取值范围。
// 返回值被限定在0～255之间。
sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 255);
// 将最终校准后的数值设置给LED神灯
analogWrite(ledPin, sensorValue);

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