标题:
蓝牙遥控车制作(电路图 程序 元件列表)
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作者:
51黑黑黑
时间:
2016-2-21 21:11
标题:
蓝牙遥控车制作(电路图 程序 元件列表)
这个是蓝牙小车的实物图:
下面是电路图:
准备元件列表:
40P集成电路座 1 ; L9110电机驱动 两个 ;STC89C51单片机1块; HC-06蓝牙模块1个 4轮小车底盘加马达轮胎 ;10K电阻 1个;10uF电解电容1个; 30pF无极电容两个 11.0592MHz晶振1个;按钮开关1个,排针若干,杜邦线若干,5V锂电池1块。整流二极管 两个。
蓝牙遥控小车程序如下:
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit QOA1=P1^0;
sbit QOB1=P1^1;
sbit QOA2=P1^2;
sbit QOB2=P1^3;
sbit HOA1=P2^0;
sbit HOB1=P2^1;
sbit HOA2=P2^2;
sbit HOB2=P2^3;
uchar a;
void qianjin()
{QOA1=1;
QOB1=0;
QOA2=1;
QOB2=0;
HOA1=1;
HOB1=0;
HOA2=1;
HOB2=0;
}
void houtui()
{QOB1=1;
QOA2=0;
QOB2=1;
HOA1=0;
HOB1=1;
HOA2=0;
HOB2=1;}
void zuozhuan()
{QOA1=1;
QOB1=0;
QOA2=0;
QOB2=0;
HOA1=1;
HOB1=0;
HOA2=0;
HOB2=0;
}
void youzhuan()
{QOA1=0;
QOB1=0;
QOA2=1;
QOB2=0;
HOA1=0;
HOB1=0;
HOA2=1;
HOB2=0;
}
void ting()
{QOA1=0;
QOB1=0;
QOA2=0;
QOB2=0;
HOA1=0;
HOB1=0;
HOA2=0;
HOB2=0;}
void con()interrupt 4
{EA=0;
a=SBUF;
RI=0;
EA=1;}
void main()
{
TMOD=0x20;
PCON=0x00;
SCON=0x50;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TR1=1;
ES=1;
EA=1;
while(1)
{switch(a)
{case 'A':qianjin();break;
case 'B':houtui();break;
case 'C':zuozhuan();break;
case 'D':youzhuan();break;
default:ting();break;}}}
作者:
hanyonstyle
时间:
2016-2-21 22:04
请问大神L9110电机驱动 ; HC-06蓝牙模块都可以在网上买到吗
作者:
with_an_orchid
时间:
2016-2-22 15:35
hanyonstyle 发表于 2016-2-21 22:04
请问大神L9110电机驱动 ; HC-06蓝牙模块都可以在网上买到吗
当然可以,很容易买到
作者:
741852963
时间:
2016-2-23 13:43
这个程序能烧写到stc89c52rc单片机里面吗
作者:
741852963
时间:
2016-2-23 13:47
hc05蓝牙模块能用么
作者:
恋不上麻烦
时间:
2016-2-27 16:44
这里的A,B,C,D是蓝牙发送给单片机的吗!还有用手机蓝牙可以达到吗?那应该怎么设置???希望能告诉我!非常感谢
作者:
腾飞的龙
时间:
2016-3-11 17:20
楼主你的手机端APP发个呗,谢谢分享
作者:
fujun
时间:
2016-5-10 16:22
楼主,你这个没时间程序,你这程序可以用不?
作者:
几楼卖鞋
时间:
2016-5-14 00:31
楼主,你的电池是几号的
作者:
feelingg
时间:
2016-5-18 16:06
有没有手机APP
作者:
@#an
时间:
2016-10-14 22:20
谢楼主
作者:
haoenhui
时间:
2016-10-31 20:22
能分享一下蓝牙控制的app么楼主
作者:
情感专家
时间:
2018-6-23 10:20
hanyonstyle 发表于 2016-2-21 22:04
请问大神L9110电机驱动 ; HC-06蓝牙模块都可以在网上买到吗
我也觉得可以,我想知道能不能控制方向
作者:
ILOVEDANPIANJI
时间:
2018-12-27 20:21
为什么程序下载到小车上蜂鸣器会一直响,求大神指点迷津
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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