标题: CAM电子凸轮功能块 [打印本页]

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作者: 51黑黑黑    时间: 2016-2-22 15:06
标题: CAM电子凸轮功能块

自定义凸轮表:

首先自定义凸轮表声明：

VAR_GLOBAL

D1_CAM :MC_CAM_REF;  凸轮表名字映射

D1_xyva :ARRAY[0..4] OF SMC_CAMXYVA;  凸轮表点映射，数组多少决凸轮点的多少

END_VAR

然后就着手在程序里面编写凸轮表的点坐标。

(*CAM1 Table made*)

D1_CAM.byType:=3;

D1_CAM.strCAMName:='D1_CAM';凸轮表名字

D1_CAM.wCamStructID:=56372;  

D1_CAM.nElements:=5;凸轮表点数

D1_CAM.xStart:=0;起点

D1_CAM.xEnd:=360;终点

D1_CAM.pce:=ADR(D1_xyva);凸轮表地址映射

D1_xyva[0].dX:=0;

D1_xyva[0].dY:=0;

D1_xyva[0].dV:=0;

D1_xyva[0].dA:=0;

自定义数组的数据里面必须包含起点（xya【0】）和终点（xEnd）.

MC_CAM_REF输入输出引脚定义：

MC_CAM_REF(STRUCT)

这个数据类型是库“SM3_Basic.library”的一部分。它代表一个普通CAM并包含如下元素：

                                                                                                                             

组件	类型	初始值	描述
wCamStructID	WORD	16#DC34
byType	BYTE	0	0=多项式的，1=等距的，2=元素最优化的，非等距的    3= XYVA（由主设备位置，从设备位置，速度，加速度组成的特定点的多项式描述）
byVarType	BYTE	0	1: INT 2: UINT 3: DINT 4: UDINT 5: REAL 6: LREAL
xStart	LREAL		CAM域。主设备的起始位置。
xEnd	LREAL		CAM域。主设备的终止位置。
nElements	INT		元素个数，它依赖于从设备位置、主设备/从设备位置或XYAV点的类型编号。
nTappets	INT		开关动作的个数。
pce	POINTER TO  BYTE	0	指向SMC_CAMElement或SMC_CamTable的指针。
pt	POINTER TO  SMC_CAMTappet	0	指向SMC_CAMElement或SMC_CamTable的指针。
dwTappetActiveBits	DWORD		内部变量。
strCAMName	STRING	''	CAM名称。
byInterpolationQuality	BYTE	1	1 = 线性插补。    3 = 三次方插补。
bChangedOnline	BOOL	FALSE	内部变量。

MC_CAMTABLESELECT(FB)

                                                                                                                                               

	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Master	AXIS_REF		关于主轴，见AXIS_REF_SM3。
Slave	AXIS_REF		关于从轴，见AXIS_REF_SM3。
CamTable	MC_CAM_REF		关于CAM描述，见MC_CAM_REF
VAR_INPUT
Execute	BOOL	FALSE	输入值的上升沿将启动该功能块的执行。
Periodic	BOOL	TRUE	TRUE =周期的, FALSE = 非周期的
MasterAbsolute	BOOL	TRUE	TRUE = 绝对, FALSE = 相对 坐标
SlaveAbsolute	BOOL	TRUE	TRUE = 绝对, FALSE = 相对 坐标
VAR_OUTPUT
Done	BOOL	FALSE	如果预选已经完成，则为TRUE
Busy	BOOL	FALSE	当功能块执行还没结束时为TRUE。
Error	BOOL	FALSE	在功能块内部发生错误的信号。
ErrorID	SMC_ERROR	0	错误指示，见SMC_Error。
CamTableID	MC_CAM_ID		要被功能块MC_CamID使用的CAM工作台标识号。

注意：

• 一个虚拟轴可被用作主轴。
  
• 当输出Done为TRUE时，CamTableID 有效且可以在MC_CamIn中使用。
  

MC_CAMIN (FB)

                                                                                                                                                                                                                       

	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Master	AXIS_REF		关于主轴，见AXIS_REF_SM3。
Slave	AXIS_REF		关于从轴，见AXIS_REF_SM3。
VAR_INPUT
Execute	BOOL	FALSE	输入值的上升沿将启动该函数块的执行。
MasterOffset	LREAL	0	主轴工作台偏移。
SlaveOffset	LREAL	0	从轴工作台偏移。
MasterScaling	LREAL	1	主设备分布缩放因数。
SlaveScaling	LREAL	1	从设备分布缩放因数。
StartMode	MC_StartMode	absolute	绝对、相对或ramp_in（于当前位置）。
CamTableID	MC_CAM_ID		所用的CAM工作台的标识符，MC_CamID的输出。
VelocityDiff	LREAL	0	对于ramp_in速度差的最大值。
Acceleration	LREAL	0	ramp_in的加速度。
Deceleration	LREAL	0	ramp_in的减加速度。
TappetHysteresis	LREAL	0	挺杆迟滞大小。
VAR_OUTPUT
InSync	BOOL	FALSE	如果从设备根据CAM工作台同步于主设备则值为TRUE。
Busy	BOOL	FALSE	当功能块执行还没结束时为TRUE。
CommandAborted	BOOL	FALSE	如果该命令已被其他命令终止则为TRUE。
Error	BOOL	FALSE	在功能块内部发生错误的信号。
ErrorID	SMC_ERROR	0	错误指示，见SMC_Error。 注意：
EndOfProfile	BOOL	FALSE	脉冲输出指示了CAM分布的周期结束。
Tappets	SMC_TappetData		要被SMC_GetTappetValue评估的挺杆信号。

• 主设备不一定是固定的。
  
• 如果在执行MC_CamIn 时实际的主设备和从设备的位置并不符合于偏移值，则要么发生一个错误，要么系统自动处理出现的偏差。
  
• StartMode: CAM要么“绝对”地要么“相对”地被定位于主－从设备的位置。“ramp-in”是供货商定义的值。它可以与附加参数结合起来，比如主设备距离参数、加速度参数或者其他供货商确定的参数，而从设备ramp-in 到凸轮分布中（“飞行结合”）。
  
• 从设备偏置的机械模拟是一个以附加固定层厚度焊接的凸轮。因此，从设备位置总有固定偏移，这个偏移假设为线性引导从设备挺杆，可被解释为主设备轴的轴线偏移。
  

MC_CAMOUT (FB)

                                                                                         

	类型	初始值	描述
VAR_IN_OUT
Slave	AXIS_REF		关于从轴，见AXIS_REF_SM3
VAR_INPUT
Execute	BOOL	FALSE	输入值的上升沿将启动该功能块的执行。
VAR_OUTPUT
Done	BOOL	FALSE	如果凸轮被放开为TRUE。
Busy	BOOL	FALSE	当功能块执行还没结束时为TRUE。
Error	BOOL	FALSE	在功能块内部发生错误的信号。
ErrorID	SMC_ERROR	0	错误指示，见SMC_Error。

注意：

• 假设该命令被后面还有别的对于MC_Stop, MC_GearIn 实例的命令。如果没有其他命令跟随，则默认条件应该是：保持前一个速度。
  

电子凸轮相比于机械凸轮有很大的灵活性和自由性。我们可以通过改变相应点的位置就实现了对凸轮轨迹的改变，就不需要像以前那样更改机械装置。而且电子凸轮使用起来方便有很大的优越性，可以完全替代机械凸轮，只是相对成本比较高。

     对于其用法和程序建立当然也会比较复杂些，特别对于凸轮表的建立，直接关系到凸轮构建的成功与否，另外就是要对加工工艺非常熟悉。

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作者: cy328252495    时间: 2020-6-12 16:25
师傅，这个电子凸轮有公式吗

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