STM32使用ETR引脚进行脉冲计数程序 -

标题: STM32使用ETR引脚进行脉冲计数程序 [打印本页]

作者: 51黑黑黑 时间: 2016-2-24 17:12
标题: STM32使用ETR引脚进行脉冲计数程序
今天早上开始做项目中的测速部分，采用3144E开关型霍尔传感器数字输出，只要单片机采集模块输出的脉冲个数，从而即可计算出速度。折腾了一下下，现在写下思路。

首先总结下STM32外部脉冲ETR引脚：
TIMER1-----PA12
TIMER2-----PA0
TIMER3-----PD2
TIMER4-----PE0
其他大家有需要再查数据手册的引脚图即可。
这边使用使用定时器TIM1的ETR输入引脚PA12作为采集脉冲输入引脚，定时器TIM1是16位可自动装载初始值的高级计数器，使能GPIO和TIM1时钟后，把GPIO口配置成浮空输入模式，自动重装初始值和分频系数大家可以根据实际情况自己设置，这边开启更新中断TIM_IT_Update，查了数据手册后发现中断向量号是TIM1_UP_IRQn，并不是TIM1_IRQn。
初始化代码
void TIM1_Counter_Init(u32 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructuer;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE); ///使能TIM1时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructuer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructuer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructuer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructuer);
//timer1 NVIC 配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;//自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM1
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 5);//5次采样滤波  外部时钟模式2
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断标志位，避免第一次自动进入中断一次
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_SetCounter(TIM1,0);//设置计数初值
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器1
}
//定时器1中断服务函数
u8 overflow_cnt=0;//溢出次数
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
{
overflow_cnt++;
printf("\r\n*********测速计数溢出***********\r\n");
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

一开始，中断服务函数名称写错成TIM1_IRQHandler，导致没有进入中断，看了下启动文件中的中断函数名发现定时器1有好几个中断函数，于是便看了下数据手册的说明，才发现是错了，改正后，程序正常。
主函数那边printf("CNT:%d\r\n",TIM_GetCounter(TIM1));获取计数值，打开串口调试助手，再用小磁钢在模块旁边甩动，一开始小磁钢的方向放错了，导致计数值一直没增加，改用按键输入脉冲调试了一会想到会不会是因为磁场方向问题，换了下小磁钢的方向，计数值就增加了，哎。

因为用了delay函数延时显示避免刷屏，所以有点跳数了，不过数值还是正确的。

作者: sama 时间: 2017-4-12 13:51
我也在做速度检测，求大神完整程序

作者: sama 时间: 2017-4-12 13:53
我也在做速度检测，求大神完整程序

作者: 一波三折 时间: 2018-6-5 03:50
测出脉冲值后怎么算速度啊

作者: ArthusVon 时间: 2018-8-12 15:25

一波三折发表于 2018-6-5 03:50
测出脉冲值后怎么算速度啊

定时读取数值，求差值就是速度

作者: Jun默默淡定 时间: 2018-9-20 17:20
进不了中断是怎么回事？

作者: wzx123123 时间: 2019-10-13 11:15
厉害可以的

作者: 1027082796 时间: 2019-12-10 14:46
楼主，请问TIM2的配置不一样吗?我这么配置读取的数据一直为0呢
void TIM2_Int_Init(void) //配置 TIM2_CH1_ETR 为外部脉冲计数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能GPIOA，使能AFIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); //使能定时器2

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2,ENABLE); //默认 TIM2_ETR 端口为 PA0，不需要映射
//配置TIMER2作为计数器
TIM_DeInit(TIM2); //缺省模式

//初始化定时器2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;             //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;          //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);       //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器2更新中断
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); //外部时钟输入2，上升沿触发，无滤波

TIM_SetCounter(TIM2,0);       //清楚计数器
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);       //使能定时器

}

作者: iuyinxiao 时间: 2020-3-24 15:14
按照楼主的配置是进不了中断的。。。。

作者: yanghaii 时间: 2020-8-12 11:37
void TIM8_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM8_ETR_GPIO_Init(void) //PA0
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM8_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_DeInit(TIM8);

TIM8_NVIC_Init();

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65000;//¼Æêyμ½65000¾í½øèëÖD¶Ï
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
// TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//??????????
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration

TIM_ETRClockMode2Config(TIM8, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 2);
TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM8,TIM_IT_Update,ENABLE );

TIM_SetCounter(TIM8, 0);
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}
我的TIM8_ETR实际输入频率到50Khz以后就乱了  不知道为什么

作者: 易水凝 时间: 2021-5-7 14:23

1027082796 发表于 2019-12-10 14:46
楼主，请问TIM2的配置不一样吗?我这么配置读取的数据一直为0呢
void TIM2_Int_Init(void) //配置 TI ...

兄弟，解决没有，我可以进入中断，在串口读到中断次数没问题，但串口上显示的脉冲也一直是0，

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