基于TQ2440开发板的uboot移植 -

标题: 基于TQ2440开发板的uboot移植 [打印本页]

作者: 51黑tt 时间: 2016-3-4 20:21
标题: 基于TQ2440开发板的uboot移植

我用的的是天嵌的TQ2440开发板

uboot目录分析：

board：与开发板相关的目录 common：存放通用函数命令 cpu：特定cpu架构目录如我们的arm920t

doc：uboot的使用，开发文档 driver：uboot支持的设备驱动程序 fs：支持的文件系统

include：系统的头文件（lib打头的是与体系结构相关的lib文件） post：上电自检程序

tools：uboot自带的工具文件头

具体操作步骤：

uboot第一阶段启动过程：硬件的初始化 cpu/arm920t/start.S

第二阶段启动过程：lib-arm/board.c中的intstart_armboot函数

解压U-BOOT-1.1.6 #tarxjvf u-boot-1.1.6

进入u-boot进行修改 #cdu-boot-1.1.6

#ls

#vi cpu/arm920t/config.mk

把-moft-float注释掉（这个表示软浮点，我们采用硬浮点）

保存退出

进入U-BOOT目录，修改Makefile：

在smdk2410_config: unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

加上

TQ2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TQ2440 NULL s3c24x0

各项的意思如下:

arm: CPU的架构(ARCH)

arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。

TQ2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/TQ2440目录。

NULL: 开发者/或经销商(vender)。

s3c24x0: 片上系统(SOC)。

在第128行：

ifeq ($(ARCH),arm)

CROSS_COMPILE = arm-linux-

指定交叉编译器，我使用的是3.4.1，这里也可以写绝对路径

修改完Makefile后，在board目录下，新建自己的开发板目录TQ2440，把smdk2410目录下的所有文件拷到TQ2440，把smdk2410.c改为TQ2440.c。修改该目录下的Makefile，把smdk2410.o改为TX2410.o。

COBJS := TQ2440.o flash.o

将board目录下所有文件夹全部删除，只留TQ2440

在include/configs目录下创建板子的配置头文件，把smdk2410.h改名为TQ2440.h，再把所有的文件全部删除，只留TQ2440.h

（注解：这里删除的方式是——先把保留文件移到上层目录，在把目录里的文件全部删除后，再把保留文件移回

#mv TQ2440 ../

#rm -rf *

#ls

#mv ../TQ2440 ./

#ls )

测试能否编译成功：

执行make TQ2440_config

出现make: execvp: …………/mkconfig: 权限不够

查看mkconfig的权限，发现没有可执行权限，用chmod 764mkconfig加上权限

然后再make，成功后可出现 Configuring for TQ2440board.....

修改SDRAM配置，在board/TQ2440/lowlevel_init.S中，检查

#define B6_BWSCON (DW32) 位宽为32

把B1_BWSCON 改为（DW16） B5_BWSCON改为（DW8）

根据HCLK设置SDRAM 的刷新参数，主要是REFCNT寄存器，开发板HCLK为100M

将 #defineREFCNT 0x1113 改为 #define REFCNT 0x4f4

增加对S3C2440的支持，2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。

对于2440开发板，将FCLK设为400MHz，分频比为FCLK：HCLK：PCLK=1：4：8。

修改board/TQ2440/TQ2440.c中的board_init函数

#defineS3C2440_MPLL_400MHZ ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#defineS3C2440_UPLL_48MHZ ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#defineS3C2440_CLKDIV 0x05

#defineS3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#defineS3C2410_UPLL_48MHZ ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#defineS3C2410_CLKDIV 0x03

int board_init (void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

S3C24X0_GPIO* const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

gpio->GPBCON = 0x00044555;

gpio->GPBUP = 0x000007FF;

gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPFCON = 0x000055AA;

gpio->GPFUP = 0x000000FF;

gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

gpio->GPHUP = 0x000007FF;

if((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) ||(gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

{

clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

__asm__( "mrc p15, 0,r1, c1, c0,0\n"

"orr r1, r1,#0xc0000000\n"

"mcr p15, 0,r1, c1, c0,0\n"

:::"r1"

);

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

clk_power->MPLLCON= S3C2410_MPLL_200MHZ;

delay (4000);

clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

delay (8000);

gd->bd->bi_arch_number =MACH_TYPE_SMDK2410;

}

else

{

clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

__asm__( "mrc p15, 0,r1, c1, c0,0\n"

"orr r1, r1,#0xc0000000\n"

"mcr p15, 0,r1, c1, c0,0\n"

:::"r1"

);

clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

delay (4000);

clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

delay (8000);

gd->bd->bi_arch_number =MACH_TYPE_S3C2440;

}

gd->bd->bi_boot_params =0x30000100;

icache_enable();

dcache_enable();

return0;

}

在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改：

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;，这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数：

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

ulong r, m,p, s;

if (pllreg== MPLL)

r =clk_power->MPLLCON;

else if(pllreg == UPLL)

r =clk_power->UPLLCON;

else

hang();

m = ((r& 0xFF000) >> 12) +8;

p = ((r& 0x003F0) >> 4) +2;

s = r& 0x3;

if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p<< s));

else

return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p<<s));

}

修改get_HCLK, get_PCLK:

#defineS3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)

#defineS3C2440_CLKDIVN_UCLK (1<<3)

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0)

#defineS3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)

#defineS3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)

#defineS3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)

ulong get_HCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsignedlong clkdiv;

unsignedlong camdiv;

int hdiv =1;

if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ?get_FCLK()/2 : get_FCLK());

else

{

clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

camdiv = clk_power->CAMDIVN;

switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv = 1;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv = 2;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 :4;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 :3;

break;

}

return get_FCLK() / hdiv;

}

ulong get_PCLK(void)

{

S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power =S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

unsignedlong clkdiv;

unsignedlong camdiv;

int hdiv =1;

if(gd->bd->bi_arch_number ==MACH_TYPE_SMDK2410)

return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ?get_HCLK()/2 : get_HCLK());

else

{

clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

camdiv = clk_power->CAMDIVN;

switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

hdiv = 1;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

hdiv = 2;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 :4;

break;

case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 :3;

break;

}

return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv &S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

}

重新执行makeTQ2440_config make all 生成u-boot.bin，由于还没有增加NAND Flash的支持，所以可烧入NOR Flash中运行

在make all时会出现错误：没有CAMDIVN

这个要在include/s3c24x0.h中定义，在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加：S3C24X0_REG32 CAMDIVN;

支持NAND Flash

首先在配置文件include/configs/TQ2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND(大概在82行)

编译，出现nand.c的错误和警告

解决：在include/configs/TQ2440.h的最后面增加3个宏:

#defineCFG_NAND_BASE 0 //无实际意义：基地址，在board_nand_init中重新定义

#defineCFG_MAX_NAND_DEVICE 1 //NAND Flash设备数目为1

#defineNAND_MAX_CHIPS 1 //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

修改配置文件后再编译，只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义

board_nand_init需要自己编写，在cpu/arm920t/s3c24x0下新建nand_flash.c

编写之前，需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数

在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构（168行）

typedef struct {

S3C24X0_REG32 NFCONF;

S3C24X0_REG32 NFCONT;

S3C24X0_REG32 NFCMD;

S3C24X0_REG32 NFADDR;

S3C24X0_REG32 NFDATA;

S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

S3C24X0_REG32 NFSECCD;

S3C24X0_REG32 NFSTAT;

S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

S3C24X0_REG32 NFMECC0;

S3C24X0_REG32 NFMECC1;

S3C24X0_REG32 NFSECC;

S3C24X0_REG32 NFSBLK;

S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} S3C2440_NAND;

在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数（96行）

定义2440的函数：

static inline S3C2440_NAND * constS3C2440_GetBase_NAND(void)

{

return(S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;

}

在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码，是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的，代码略。

修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile：

COBJS = 加上一项nand_flash.o

编译后生成uboot镜像，但这里注意，现在还不支持NAND FLASH启动，只能烧到NORFLASH中。要支持NANDFLASH启动，要修改cpu/arm920t/start.S，还要编写nand启动函数，这里先不考虑，复制现成的代码过来，以后再说。

支持网卡芯片DM9000

在driver下，有网卡驱动DM9000x.c 和 DM9000x.h

DM9000接在BANK4，位宽16

在include/configs/TQ2440.h中设置网卡基地址：

在56行处，将CS8900的定义改成：

#defineCONFIG_DRIVER_DM9000 1

#defineCONFIG_DM9000_BASE 0x20000300

#defineDM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE

#defineDM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4)

#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

在drivers目录下，只留nand nand_legacy dm9000x.cdm9000x.h Makefile

其他文件全部删除，修改Makefile: COBJS = dm9000x.o

修改顶层目录的Makefile:将209行的内容

LIBS +=drivers/sk98lin/libsk98lin.a 删除

可以将顶层目录下没用的lib_x文件夹删除，只留lib_arm lib_generic

编译可生成支持网卡的uboot

设置Linux启动参数

在77行处，加两个宏定义：

#defineCONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1

#defineCONFIG_CMDLINE_TAG 1

在#include<cmd_confdefs.h>后面的一些启动参数修改如下：

#define CONFIG_BOOTDELAY 3

#defineCONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"

#defineCONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b

#defineCONFIG_NETMASK 255.255.255.0

#defineCONFIG_IPADDR 192.168.220.6

#defineCONFIG_SERVERIP 192.168.220.19

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000"

这个是uboot的命令提示符，可修改

#define CFG_PROMPT "TQ2440>"

烧些程序总结:由于我用的是笔记本，没有并口，所以我选择了jlink进行烧写，运用的jlink驱动是4.08版本的，我的天嵌开发板的NORflash 是天嵌说明书中的p119的第三个版本的，型号为 EON EN29LV160AB2048KB 35 7F0049 7F2249 16,但是jlink自带的flash没有该版本的，所以我需要先把天嵌提供的flash集合去替换掉jlink安装目录下的那个flash集合，这样才能使用。
特别要注意的是！！！烧写完u-boot后要把jlink和开发板断开后重启开发板，不然的话开发板将无法正常启动通过串口打印信息的！

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