具有红外遥控功能的寻迹小车控制设计 -

标题: 具有红外遥控功能的寻迹小车控制设计 [打印本页]

作者: 51黑tt 时间: 2016-3-6 14:48
标题: 具有红外遥控功能的寻迹小车控制设计
主要内容和要求：
1．红外遥控装置能控制单片机，使之发出进、退、左转、右转控制（并给出动作指示）。
2．使用红外对管设计寻迹电路（即自动区别黑白道标记）。
3．根据寻迹信号设计单片机对电机的控制电路。
4．单片机采用汇编及C51进行编制，程序的下载为ISP方式。
参考文献及资料：
MCS-51单片机及接口技术
单片机C51编程
需要人数：一人
对学生的要求：对单片机感兴趣并有一定的动手能力。

ORG 0000H
START:
  MOV P0,#0FFH;开机初始化
  MOV P2,#00H
  MOV P3,#0FFH
RECE:
  MOV R5,#8
  JB P0.7,$
  MOV R7,#15
  LCALL DELAY
  JB P0.7,RECE;等待遥控信号出现
  JNB P0.7,$
GO:
  MOV R7,#15
  LCALL DELAY
  JNB P0.7,RE1
  CLR C
  RLC A
  JB P0.7,$
  JNB P0.7,$
  LJMP NEXT
RE1:
  SETB C
  RLC A
  JNB P0.7,$
NEXT:
  DJNZ R5,GO
  LJMP RUN
DELAY:
  MOV R6,#10
  DJNZ R6,$
  NOP
  DJNZ R7,DELAY
  RET
RUN:
  CJNE A,#00H,PRO00
  LJMP PRO0
PRO00:
  CJNE A,#01H,PRO10
  LJMP PRO1
PRO10:
  CJNE A,#02H,PRO20
  LJMP PRO2
PRO20:
  CJNE A,#03H,PRO30
  LJMP PRO3
PRO30:
  CJNE A,#04H,PRO40
  LJMP PRO4
PRO40:
  CJNE A,#05H,PRO50
  LJMP PRO5
PRO50:
  CJNE A,#06H,PRO60
  LJMP PRO6
PRO60:
  CJNE A,#07H,PRO70
  LJMP PRO7
PRO70:
  LJMP START
PRO0:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE
  SETB P2.3 ;FRONT
  SETB P2.4 ;FRONT

  CALL DELAY1
  LJMP START
PRO1:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
  SETB P2.3 ;FRONT
  CALL DELAY1
  LJMP START
PRO2:
  SETB P2.0 ;RIGHT ENABLE
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE
  SETB P2.2 ;BACK
  SETB P2.5 ;BACK

  CALL DELAY1
  LJMP START
PRO3:
  SETB P2.1 ;LEFT  ENABLE
  SETB P2.4 ;FRONT

  CALL DELAY1
  LJMP START
PRO4:
  LJMP START
PRO5:
  LJMP START
PRO6:
  LJMP START
PRO7:
  LJMP START
DELAY1:
  MOV R5,#80
D1:
  MOV R6,#40
D2:
  MOV R7,#10
  DJNZ R7,$
  DJNZ R6,D2
  DJNZ R5,D1
  RET
  END

作者: jblbin2008 时间: 2016-3-31 17:40
好强大啊，居然都是汇编编写的，这样就对芯片的等级要求降低好多啊。

作者: hpdlj 时间: 2016-4-5 11:37
能否发下详细的制作过程

作者: 小绵羊111 时间: 2016-6-19 17:43
汇编看不懂（＃－.－）

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