用状态转换法编制电动机星角起动的PLC控制程序 -

标题: 用状态转换法编制电动机星角起动的PLC控制程序 [打印本页]

作者: 51hei单片 时间: 2016-3-13 00:33
标题: 用状态转换法编制电动机星角起动的PLC控制程序

三相交流异步电动机采用全压直接起动时，起动电流一般可达4～7倍的额定电流。过大的起动电流会降低电动机的寿命，使供电变压器二次电压大幅度下降，减小电动机本身的起动转矩，甚至使电动机无法起动。因此当功率大于5.5kW的电动机通常不宜采用直接起动，而采用降压起动。电动机Y-Δ降压起动是一个比较典型的降压起动方法之一，在起动时先将电动机的3个绕组连接成Y形接法，将电源的线电压加到电动机两个绕组串联的回路，使每个绕组获得的电压降低，从而使电动机的起动电流得到降低。待电动机起动完成，即起动电流降至接近稳定值时，再将电动机的3个绕组连接成Δ形接法，使每个绕组获得额定要求的线电压，以便电动机能正常运转。

电动机Y-Δ降压起动PLC控制是电机PLC控制的典型电路之一，PLC控制的梯形图通常是依照其成熟的继电器-接触器控制电路转换而来。本文将以其控制电路中PLC输入输出状态的转换变化来设计编制Y-Δ降压起动PLC控制梯形图。

= 1 \* GB1 ⒈ PLC控制电路

电动机Ｙ-Δ降压起动PLC控制电路如图1所示，其中图1（a）所示电路为一次电路，图中QF1为空气开关，KM1为电源接触器， KMY为电动机绕组Ｙ形连接接触器，KMD为电动机绕组Δ形连接接触器，FR为热保护继电器。图1（b）为二次电路，即控制电路。图中PLC选用12点输入、8点输出的三菱FX1S-20MR-001，按钮SBT为停止按钮，按钮SBQ为起动按钮， FR为电动机热保护常闭触点，KJ1为电源继电器线圈， KJY为Ｙ形连接继电器线圈，KJD为Δ形连接继电器线圈。图1（c）为接触器驱动电路，因PLC输出点的容量较小，接触器线圈的驱动通常需要经过中间继电器来驱动，图中KM1为电源接触器线圈， KMY为Ｙ形连接接触器线圈，KMD为Δ形连接接触器线圈。

= 2 \* GB1 ⒉ PLC输入输出状态分析

按照图1（b）所示电路，在电动机Ｙ-Δ降压起动过程中分析PLC输出信号依赖PLC输入信号的动作变换，这里假设触头闭合为“1”，断开为“0”；继电器释放为“0”，吸合为“1”。电动机Ｙ起动时间使用PLC内部的虚拟定时器T1，时间为6s；Ｙ-Δ切换时间使用PLC内部的虚拟定时器T2，时间为1s。

按钮（SBT=1，SBQ=0）没有被按下，且热保护未动作状态下（FR=1）；继电器均在释放状态（KJ1=KJY=KJD=0）。处在停止状态。

输出继电器均在释放状态（KJ1=KJY=KJD=0）；热保护未动作状态下（FR=1），即在停止状态。当起动按钮SBQ被按下（SBQ=1）；则继电器KJ1吸合（KJ1=1），→继电器KJY吸合（KJY=1），虚拟定时器T1得电进入计时状态→定时设置值10s→计时时间到动作，使继电器KJY释放（KJY=0），虚拟定时器T2得电进入计时状态→定时设置值1s→计时时间到动作，使继电器KJD吸合（KJD=1），→虚拟定时器T1和T2失电释放。电动机进入运转状态。

在输出继电器KJ1吸合（KJ1=1），KJD吸合（KJD=1），即在运转状态下。若按下按钮SBT（SBT=0），或热保护动作（FR=0）；则继电器KJ1和KJD均释放（KJ1=KJD=0）。进入停止状态。

根据上面的分析，按照常规可以将图1（b）所示电路的PLC的输入点与输出点的状态建立一张对应关系表，如表1所示。表中“星形起动”状态为非稳定状态。

能按照上面的状态转换图编制PLC程序吗？
待续
详见《电子报》2015年第28期第9版。

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