51控制舵机实现行走 - - Powered by Discuz!

标题: 51控制舵机实现行走 [打印本页]

作者: 流云飞 时间: 2016-3-13 16:57
标题: 51控制舵机实现行走
现在想做一个用6个舵机控制的仿真机器人双足，用51做主控芯片，各位大神能否给个建议，电路、程序、机械结构。。。。有好的建议都可以说，毕竟从小白做起不容易。关于程序，51教程已经学的差不多了。拜谢各位前辈

作者: 聂小生 时间: 2016-3-13 19:49
舵机控制器得有

作者: 流云飞 时间: 2016-3-13 20:39

聂小生发表于 2016-3-13 19:49
舵机控制器得有

额。。。。。。控制器，现在连原理图还没搞出来，有了它也就差不多了

作者: admin 时间: 2016-3-14 03:30
单路舵机程序：http://www.51hei.com/bbs/dpj-37116-1.html

作者: 流云飞 时间: 2016-3-15 20:41

admin 发表于 2016-3-14 03:30
单路舵机程序：http://www.51hei.com/bbs/dpj-37116-1.html

缺少头文件《STC12C5A60S2.H》

作者: m530201745 时间: 2017-2-18 17:07

流云飞发表于 2016-3-15 20:41
缺少头文件《STC12C5A60S2.H》

怎么更改？

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