标题: MSP430单片机 定时器TA计时 程序 [打印本页]

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作者: 51hei单片    时间: 2016-3-14 18:52
标题: MSP430单片机 定时器TA计时 程序
本程序是《MSP430系列单片机系统工程设计与实践》书里面的源码，（包含工程文件 (例2.8.19))）完整例程下载：http://www.51hei.com/bbs/dpj-46245-1.html

1. #include <msp430x42x.h>
   
2. #include "LCD_Display.h"
   
3. #define Circle  207                     /*轮圈周长，单位cm*/
   
4. unsigned int TA_OverflowCnt;                //TA溢出次数存放变量
   
5. unsigned long int Period;                //周期测量结果存放变量
   
6. unsigned int Speed;
   
7. 
   
8. void main( void )
   
9. {
   
10.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                      // 停止看门狗
    
11.   FLL_CTL0 |= XCAP18PF;                   // 配置晶振负载电容
    
12.   P1DIR &=~(BIT7);                        // P1.7设为输入(可省略)
    
13.   P1IES |=  BIT7;                                // P1.7设为下降沿中断
    
14.   P1IE  |=  BIT7;                         // 允许P1.7中断
    
15.   TACTL = TASSEL_1 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA清零并开始计时,ACLK,开中断
    
16.   BTCTL=0;
    
17.   LCD_Init();
    
18.   _EINT();                                     // 总中断允许
    
19.   LPM3;
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    
23. #pragma vector = PORT1_VECTOR            //P1口中断入口
    
24. __interrupt void P1_ISR(void)        
    
25. {
    
26.   int i;
    
27.   _BIC_SR(SCG0);            //清除SR寄存器的SCG0控制位，恢复时钟准确性
    
28.   for(i=0;i<600;i++);       //抗抖动，略延迟后再做判断
    
29.   if((P1IN & BIT7) == BIT7) //如果P1.7变高(断开)，则判为毛刺
    
30.    {
    
31.      P1IFG=0; return;       //认为开关信号无效，不作处理直接退出
    
32.    }
    
33.   if(P1IFG & BIT7)             //判断P1中断标志第7位(P1.7)
    
34.      {
    
35.        Period=TA_OverflowCnt*65536+TAR; //得到相邻两次中断之间的间隔时间
    
36.        TA_OverflowCnt=0;
    
37.        TACTL |= TACLR;      // TA清零,重新计时
    
38.        Speed=(long)32768*Circle*36/(10*Period);
    
39.        LCD_DisplayDecimal(Speed,2);
    
40.      }
    
41.   P1IFG=0;                  //清除P1所有中断标志位
    
42. }
    
43. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
    
44. __interrupt void TA_ISR(void)                      //计满至65536溢出
    
45. {
    
46.   switch( TAIV )
    
47.   {
    
48.     case  2:   break;
    
49.     case  4:   break;                          
    
50.     case 10:  TA_OverflowCnt++;                //TA每次溢出，溢出次数变量+1
    
51.                 break;
    
52.   }
    
53. }
    

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