MSP430单片机UART高效发帧与收帧程序 -

#include <msp430x42x.h>
unsigned char TX_BUFF[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};/*待发送数组*/
/*****************************************************************
* 名称：UART0_ PutFrame ()
* 功能：从串口发送1帧数据
* 入口参数：Ptr：待发送数组的首地址(数组名)
* Lenth：数据帧长度
* 出口参数：无
* 说明: 发送过程中，会阻塞CPU运行
*****************************************************************/
void UART0_PutFrame(unsigned char * Ptr, unsigned int Lenth)
{
int i;
U0TCTL |= TXWAKE; // 产生一个线路空闲时间
TXBUF0=0; // 写入任意字节
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0); // 等待该字节发完（实际上并未发出）
for(i=0;i<Lenth;i++)
{
TXBUF0=Ptr[i];
while ((IFG1 & UTXIFG0)==0); // 等待该字节发完
IFG1 &=~ UTXIFG0; // 清除发送标志位
}
while ((U0TCTL & TXEPT)==0); // 等待最后一字节数据发出（移位寄存器空）
}
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
FLL_CTL0 |= XCAP18PF; // 配置晶振负载电容
U0CTL = CHAR; // 异步通讯模式，8位数据，无校验，1位停止位。
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 开启串口0收发模块
U0TCTL |= SSEL0; // 选择ACLK作为串口波特率时钟源。
U0BR1 = 0; //
U0BR0 = 13; // 分频系数整数部分=13
U0MCTL = 0x6B; // 分频系数小数部分调制=5/8。(2400bps)
P2SEL |= BIT4 + BIT5; // P2.4,5 开启第二功能，作为串口收发引脚（不同单片机有差别）
while(1)
{
UART0_PutFrame(TX_BUFF,8);//发送一个数据帧
_NOP(); //在这一句设断点查看调试用
}
}

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#include <msp430x42x.h>
#define TXBUF_SIZE 32 /*一帧最多能发送的数据字节数*/
unsigned char TX_BUFF[TXBUF_SIZE]; /*发送缓冲区*/
unsigned char TX_NUM; /*发送字节总数变量*/
unsigned char TX_CNT; /*发送字节计数变量*/
/*****************************************************************
* 名称：UART0_ PutFrame ()
* 功能：从串口发送1帧数据
* 入口参数：Ptr：待发送数组的首地址(数组名)
* Lenth：数据帧长度
* 出口参数：返回1表示发送成功，
返回0表示发送失败。
* 说明: 发送过程中，不阻塞CPU运行
*****************************************************************/
char UART0_PutFrame(unsigned char * Ptr, unsigned int Lenth)
{
int i;
if(IE1 & UTXIE0) return(0); //如果上一帧没发送完，返回0
if(Lenth>TXBUF_SIZE) return(0); //长度超过最大缓冲区，返回0
for(i=0;i<Lenth;i++)
{
TX_BUFF[i]=Ptr[i]; // 待发送数据装入发送缓冲区
}
TX_CNT=0; // 发送字节计数清零
TX_NUM=Lenth; // 发送字节总数
IFG1|=UTXIFG0; // 人为制造第一次发生中断
IE1 |= UTXIE0; // 允许UART0的发送中断
return (1); // 返回发送成功
}
#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART_TX (void) //串口发送中断
{
U0TXBUF=TX_BUFF[TX_CNT]; //将本次应该发送的数据送入TXBUF
TX_CNT++; //下一次依次发送后续字节
if(TX_CNT >=TX_NUM) //发送字节计数值到达发送总数
{
IE1 &=~ UTXIE0; // 禁止UART0的发送中断，停止发送
}
}
void main( void )
{
unsigned char TxTestBuff[8]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
FLL_CTL0 |= XCAP18PF; // 配置晶振负载电容
U0CTL = CHAR; // 异步通讯模式，8位数据，无校验，1位停止位。
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 开启串口0收发模块
U0TCTL |= SSEL0; // 选择ACLK作为串口波特率时钟源。
U0BR1 = 0; //
U0BR0 = 13; // 分频系数整数部分=13
U0MCTL = 0x6B; // 分频系数小数部分调制=5/8。(2400bps)
P2SEL |= BIT4 + BIT5; // P2.4,5 开启第二功能，作为串口收发引脚（不同单片机有差别）
_EINT(); // 总中断允许
while(1)
{
UART0_PutFrame(TxTestBuff,8); //发送一个数据帧
__delay_cycles(1000000); //约一秒发送一次
}
}

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#include <msp430x42x.h>
#define FrameLenth 8 /*数据帧长度=8*/
#define LocalAddr 0x01 /*本机地址=0x01*/
unsigned char RX_BUFF[FrameLenth]; /*接收数据帧存放数组*/
/*****************************************************************
* 名称：UART0_ GetFrame ()
* 功能：从串口接收1帧数据
* 入口参数：Addr：首字节地址匹配，只接受地址匹配的数据帧
* Lenth：数据帧长度
* 出口参数：无（接收数据存于全局变量数组内）
* 说明: 如果串口没有数据，会一直等待。等待过程中，会阻塞CPU运行
*****************************************************************/
void UART0_GetFrame(unsigned char Addr, unsigned int Lenth)
{
unsigned int RcvCnt;
while(1)
{
U0RCTL |= URXWIE; // 仅响应帧头首字节
while ((IFG1 & URXIFG0)==0); // 等待接收一字节
IFG1 &=~ URXIFG0; // 清除接收标志位
CHK_ADDR:
if(U0RXBUF==LocalAddr) // 如果与首地址匹配
{
U0RCTL &=~ URXWIE; // 之后响应全部数据，接收数据帧其他字节
RX_BUFF[0]=U0RXBUF; // 接收第一字节
RcvCnt=1; // 接收字节计数
break; // 跳出帧头识别循环，继续接收其他字节
}
}
while(RcvCnt<Lenth) // 直到接收完8字节
{
while ((IFG1 & URXIFG0)==0); // 等待接收一字节
IFG1 &=~ URXIFG0; // 清除接收标志位
if(U0RCTL & RXWAKE) // 如果又收到的是帧首，说明数据帧中断
{
goto CHK_ADDR; // 重新开始接收
}
RX_BUFF[RcvCnt]=U0RXBUF; // 放入接收数组的对应位置
RcvCnt++; // 下一字节放入数组的后一单元
}
}
void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看门狗
FLL_CTL0 |= XCAP18PF; // 配置晶振负载电容
U0CTL = CHAR; // 异步通讯模式，8位数据，无校验，1位停止位。
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 开启串口0收发模块
U0TCTL |= SSEL0; // 选择ACLK作为串口波特率时钟源。
U0BR1 = 0; //
U0BR0 = 13; // 分频系数整数部分=13
U0MCTL = 0x6B; // 分频系数小数部分调制=5/8。(2400bps)
P2SEL |= BIT4 + BIT5; // P2.4,5 开启第二功能，作为串口收发引脚（不同单片机有差别）
while(1)
{
UART0_GetFrame(LocalAddr,FrameLenth);//接收一个数据帧
_NOP(); //在这一句设断点查看RX_BUFF[]数组的数据
}
}

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