基于stm32的两轮自平衡小车 -

标题: 基于stm32的两轮自平衡小车 [打印本页]

作者: wts123 时间: 2016-3-14 21:19
标题: 基于stm32的两轮自平衡小车
两轮自平衡小车的程序,程序不是自己写的，不过改一下KP,KD的值，调节之后就可以使用了

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作者: mcza30 时间: 2016-3-16 16:12
感谢楼主分享

作者: lls00 时间: 2016-3-21 11:11
学习一下,51黑论坛有你更精彩！！

作者: GagerTT 时间: 2016-7-26 17:13
可以谢谢楼主了

作者: GagerTT 时间: 2016-7-26 17:14
围观一下顺便学习嘎嘎

作者: ST666 时间: 2016-8-29 12:52
感谢分享。

作者: 大哥大雷神 时间: 2016-9-11 14:57

ST666 发表于 2016-8-29 12:52
感谢分享。

你的串口可以打印出来角度值吗

作者: WeTiGY 时间: 2016-9-30 08:37
感谢楼主分享

作者: WeTiGY 时间: 2016-9-30 08:38
感谢楼主分享

作者: 章鱼哥 时间: 2016-10-2 21:19
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作者: liuyun1223 时间: 2017-2-12 16:10
找了很久了

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