stc12c5a60s2控制MG996R舵机仅刚刚上电的时候转一下，以后就不动了 -

标题: stc12c5a60s2控制MG996R舵机仅刚刚上电的时候转一下，以后就不动了 [打印本页]

作者: 王培鹏 时间: 2016-3-21 20:14
标题: stc12c5a60s2控制MG996R舵机仅刚刚上电的时候转一下，以后就不动了
这两天利用stc12c5a60s2控制舵机转动，仅刚刚上电的时候转一下，以后就不动了，不知道什么原因，请大神解答，急求
#include <reg52.h>
sbit PWM=P0^0;
unsigned char counter,a;
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x11;
TH0 = 0x53;
TL0 = 0x33;
TH1=0xd4;
TL1=0xcd;
  ET1=1;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
PWM=1;
}
void main(void)
{
InitTimer0();
while(1)
{}
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1  //中断0，控制20ms中断输出
{
TH0 = 0x53;
TL0 = 0x33;
if(counter>=10)  //当20ms后重新初始化
{
InitTimer0();
}
else counter++;
//add your code here!
}
void Timer1Interrupt(void) interrupt 3 //中断1，控制在1ms以后使信号为零
{
TH1 = 0xd4;
TL1 = 0xcd;
if(a>=2)
{TR0=0;
PWM=0;}
//add your code here!
}
请大神看下这个程序有什么问题，或者分享一些舵机资料也行，跪谢

作者: 姚瘦子 时间: 2016-7-25 14:55
我也遇到这个情况还没解决，很苦恼

作者: 王培鹏 时间: 2017-4-8 23:45

姚瘦子发表于 2016-7-25 14:55
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我解决了，驱动不够大，加三级管就行了

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