标题: 51单片机蓝牙控制代码 [打印本页]

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作者: Marsluohuang    时间: 2016-3-22 21:41
标题: 51单片机蓝牙控制代码
51单片机蓝牙控制代
51蓝牙控制小车


#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint ma,mb,mc;
sbit out1 = P1^0  ;         //mot1
sbit out2 = P1^1  ;         //mot2
sbit out3 = P1^2  ;         //mot3
sbit out4 = P1^3  ;         //mot4
void delay(uint t) //延时程序1
{
        uchar j;
    while(t--)
        {for(j=1;j>0;j--);}
}
void init()
{
    TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2
        TH1=0xfd;
        TL1=0xfd;
        SCON=0x50;
        TR1=1;
        EA=1;
        ES=1;
}
void you ()        //右转
{
out1=1;
out2=0;
out3=0;
out4=1;
delay(100);
}
void zuo()         //左转
{
         out1=0;
         out2=1;
         out3=1;
         out4=0;
  delay(100);
}

void qian() //前进
{
          
         out1=1;
         out2=0;
         out3=1;
         out4=0;
         delay(200);
}
void hou()          //后退
{
         out1=0;
         out2=1;
         out3=0;
         out4=1;

}
void ting()   //停止
{
   out2=0;
         out4=0;
         out3=0;
         out1=0;
}
void main()
{
  init();       
  while(1)
        {
    if(RI)
        {
         RI=0;
         ma=SBUF;
         switch(ma)
         {
           case 'F':qian();break; //前
           case 'B':hou();break;  //后
           case 'L':zuo();break;  //左
           case 'R':you();break;  //右
           case 'S':ting();break; //停
         }
        }
        }
}

void ser() interrupt 4
{  
}

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