标题: 步进电机控制加减速 [打印本页]

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作者: Klocia    时间: 2016-3-30 18:40
标题: 步进电机控制加减速
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*  标题:  步进电机试验三（加减速运行）                                                                                                 *
*                                                                                                                                                                          *
*    通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写                                                                                 *
*;   单双八拍工作方式：                                                                   *
*;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)                                                                       *
*                                                                                                     *
*  请学员一定要消化掉本例程                                                                                                                         *
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#include "reg52.h"

void delay();

//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

unsigned char code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转
unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转
unsigned int  K, rate;


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*                                                                                                                  *
*                 步进电机驱动                                                          *
***********************************************************/
void  motor_ffw()
{
   unsigned char i;

      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转30度
        {
          P1 = FFW[i]&0x1f;  //取数据
               
          delay();           //调节转速
        }
     }

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         延时程序
*********************************************/

void delay()   
{                           
   unsigned int k,t;
    t=rate;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<100; k++)
     { }
   }
}


/********************************************************
*                                                      
*步进电机运行                                               
*                                                      
*********************************************************/
void  motor_turn()
{
   unsigned char x;
   rate=0x2a;
   x=0x40;
   do
     {
          motor_ffw();          //加速
      rate--;
         }while(rate!=0x08);
   do
     {           
           motor_ffw();        //匀速
           x--;
         }while(x!=0x01);
         
   do
     {
          motor_ffw();         //减速
      rate++;
         }while(rate!=0x2a);   
}

main()
{
    while(1)
        {
       
         motor_turn();
       

         }
}

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