标题:
这个红外遥控代码的中断部分请大侠解释一下,感谢
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作者:
kodak
时间:
2016-4-2 10:16
标题:
这个红外遥控代码的中断部分请大侠解释一下,感谢
代码如下:
#include<reg51.h>
sbit IRIN=P3^2;
sbit led1 = P2^0;
sbit led2 = P2^1;
unsigned char IrValue[6];
unsigned char Time;
void IrInit();
void DelayMs(unsigned int );
code unsigned char Tab[17] =
{//定义数码管字型数据
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F, //0123456789
0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71, //AbCdEF
0x40 //-
};
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();
while(1)
{
switch(IrValue[2])
{
case 0: P0 = Tab[0];break;
case 1: P0 = Tab[1];break;
case 2: P0 = Tab[2];break;
case 3: P0 = Tab[3];break;
case 4: P0 = Tab[4];break;
case 5: P0 = Tab[5];break;
case 6: P0 = Tab[6];break;
case 7: P0 = Tab[7];break;
case 8: P0 = Tab[8];break;
case 9: P0 = Tab[9];break;
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : DelayMs()
* 函数功能 : 延时
* 输入 : x
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void DelayMs(unsigned int x) //0.14ms误差 0us
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++)
{}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : IrInit()
* 函数功能 : 初始化红外线接收
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿触发
EX0=1;//打开中断0允许
EA=1; //打开总中断
IRIN=1;//初始化端口
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : ReadIr()
* 函数功能 : 读取红外数值的中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
unsigned char j,k;
unsigned int err;
Time=0;
DelayMs(70);
if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
{
err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
/*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
侯,程序死在这里*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
{
DelayMs(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
{
DelayMs(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
{
err=60;
while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
// while (!IRIN)
{
DelayMs(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
{
DelayMs(1);//0.14ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
EX0=1;
return;
}
}
IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1
{
IrValue[k]|=0x80;
}
Time=0; //用完时间要重新赋值
}
}
}
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
}
}
作者:
kodak
时间:
2016-4-2 10:25
问题1:进入中断后,有DelayMs(70),即延时9.8ms,而遥控发射端发射码在9ms后进入4.5ms的高电平,此时IRIN==1,无法执行下面语句 if(IRIN==0) ,但程序编译后运行正常。
问题2:下降沿触发是否每个下降沿都要触发中断,因为在中断程序执行过程中,有很多触发条件,如何理解此时的中断执行过程。
问题3:调试时,进入中断后,试着关闭中断,在退出中断服务后打开中断,为何会在执行时无反应,假死。
问题4:在中断服务函数结尾处,
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
return;
}
大括号内部加延时语句为何没有反应?
if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
{
DelayMs(1000);
return;
}
感谢大神帮助解答!
作者:
月光洒洒
时间:
2016-12-22 22:55
第一个问题:有两种可能1.有可能实际在单片机上跑时 delayms(70);运行耗时可能少于9 ms。你可以在Keil调试中看一下那个delayms(1);时耗时多少ms。2.有可能是NEC协议对时间要求没那么严格。我试着把delayms(70);给注释掉,下载到实验板上正常工作。
第二个问题:可能是每当下降沿产生一个中断硬件自动置EX0=0,执行完中断函数自动置EX0=1。
第三个问题:我进入中断函数手动置EX0=0,函数结尾手动置EX0=1,下载到实验板上对程序正常运行没什么影响,没有你说的假死的问题。
以上只是我的推理和理解。
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