六脚的指纹识别模块，有谁做过这个模块的开发？ -

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar SaveNumber=0,searchnum=0;
uint SearchNumber=0;
uint clk0=0;
//sbit relay=P1^4;
sbit buzzer=P2^0;
sbit red=P1^0;
sbit green=P1^1;
sbit k1=P3^3; //zhuanhuan
sbit k2=P3^4;
sbit k3=P3^2;//qing
bit changeflag=0,modeflag=0,clearalflag=0;
//验证手握指令
uchar code VPWD[16]={16,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,7,0x13,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1b};
// 设置设备握口令
uchar code STWD[16]={16,0X01,0Xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,7,0x12,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1a};
//从传感器读入图片
uchar code GIMG[14]={12,0X01,0Xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,3,1,0x00,0x05};
//根据原始图像生成指纹特征1/2
uchar code GENT1[14]={13,0X01,0Xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,4,2,1,0x00,0x08};
uchar code GENT2[14]={13,0X01,0Xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,4,2,2,0x00,0x09};
//由特征文件搜索指纹库
uchar code SEAT[18]={17,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,8,4,1,0,0,0,0x65,0x00,0x73};
//特征文件合成模板
uchar code MERG[14]={12,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,3,5,0x00,0x09};
//文保保存
uchar code STOR[16]={15,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,6,6,2,0x00,0x00,0x00,0x0f};
//读取记事本
uchar code RDNT[14]={13,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0,4,0x19,0,0x00,0x1e};
//清除记事本
uchar code DENT[46]={45,0X01,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,36,0x18,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0x00,0x3d};
//删除一个指纹
uchar code DELE_one[16]={16,0X01,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,7,0x0c,0x00,0x00, 0,1, 0x00,0x15};
//清空所有指纹
uchar code DELE_all[12]={12,0X01,0Xff,0xff,0xff,0xff, 0x01, 0,3, 0x0d,0x00,0x11};
#define FALSE 0
#define TURE 1
#define on 1
#define off 0
#define MAX_NUMBER 63
#define _Nop() _nop_()
uchar FifoNumber=0;
uchar FIFO[MAX_NUMBER+1]={0};
////////12864
#define com 0
#define dat 1
sbit cs =P3^7;
sbit sid=P3^6;
sbit sck=P3^5;
sbit beef=P2^0;
uchar com_data,untemp,temp;
uchar bdata datbyte;
sbit datbyte0=datbyte^0;
sbit datbyte7=datbyte^7;
void delay1ms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void w_12864byte(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
sck=0;
byte<<=1;
sid=CY;
sck=1;
}
}
uchar r_12864byte(void)
{
uchar i,temp1,temp2;
temp1 = 0;
temp2 = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp1=temp1<<1;
sck = 0;
sck = 1;
sck = 0;
if(sid) temp1++;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
temp2=temp2<<1;
sck = 0;
sck = 1;
sck = 0;
if(sid) temp2++;
}
return ((0xf0&temp1)+(0x0f&temp2));
}
void c_12864busy( void )
{
do
w_12864byte(0xfc);
while(0x80&r_12864byte());
}
void w_12864(bit dat_com,uchar byt)
{
uchar temp;
if(dat_com==0)
temp=0xf8;
else
temp=0xfa;
cs=1;
c_12864busy();
w_12864byte(temp);
w_12864byte(byt&0xf0);
w_12864byte(byt<<4);
cs=0;
}
void init_12864(void)
{
w_12864(com,0x30);
w_12864(com,0x0c);
w_12864(com,0x01);
w_12864(com,0x06);
}
/////////////////////////////////////////////
void TxdByte(uchar dat1)
{
TI=0;
SBUF=dat1; //读入数据
while(!TI); //等待发送完毕
TI=0;
}
bit Command(uchar *p,uchar MaxTime) //发送一个命令
{
uchar count=0,tmpdat=0, temp=0,i=0,package=0,flag=0,checksum=0;
bit result=0,start=0,stop=0;
TxdByte(0xef); //数据包包头识别码
TxdByte(0x01);
i=*p; ///
p++;p++;
for(count=i-1;count!=1;count--)
{
temp=*p++; //取第1个元素的内容，然后发送
TxdByte(temp); //将数据发送
}
result=TURE; //发送完成，结果为真（1）
FifoNumber=0;
for(count=MAX_NUMBER+1;count!=0;count--) //清空FIFO数组里面的内容写入0x00
FIFO[count-1]=0x00;
if(result)
{
result=FALSE;
start=FALSE;
stop=FALSE;
count=0;
clk0=0; //清零计数
do
{
r:if(RI==1) //如果接受到数据
{
tmpdat=SBUF;//先把接收到的数据放到tmdat中
RI=0;
if((tmpdat==0xef)&&(start==FALSE)) // 第一个传回来的数据，指令应答的第一个字节
{
count=0;
FIFO[0]=tmpdat; //读入第一个应答字节
flag =1;
goto r;
}
if(flag==1)//第一个字节已经回来
{
if(tmpdat!=0x01) //接收数据错误，将重新从缓冲区接收数据
{
flag=0; //接收应答失败
result=FALSE;
start=FALSE;
stop=FALSE;
count=0;
goto r;
}
//如果成功接收到0xef01，可以开始接收数据
flag=2; //应答成功，可以接收数据了
count++;
FIFO[count]=tmpdat;
start=TURE;
goto r;
}
if((flag==2)&&(start==TURE))
{
count++; //数据元素下表++
FIFO[count]=tmpdat;//存入数据
if(count>=6)
{
checksum=FIFO[count]+checksum; //计算校验和
}
if(count==8)
{
package=FIFO[7]*0x100+FIFO[8]; //计算包长
stop=TURE;
}
if(stop)
{
if(count==package+8)
{
checksum=checksum-FIFO[count-1]-FIFO[count];
if(checksum!=(FIFO[count]&0xff))
result=FALSE; //校验失败，置结果标志为0
else
result=TURE;
flag=0;
break;
}
}
}
}
}
while((clk0<=MaxTime)&&(count<=MAX_NUMBER)&&(changeflag==0));//由定时器以及最大接收数据来控制，保证不会在此一直循环
FifoNumber=count; //保存接收到的数据个树
}
return result;
}
bit VefPSW(void) //验证设备握手口令，成功返回1
{
uchar count=0;
while(1)
{
if(Command(VPWD,20)&&(FifoNumber==11)&&(FIFO[9]=0x00))
return 1;
count++;
if(count>=2) //如果不成功，再次验证，如果两次不成功，返回失败
return 0;
}
}
void Clear_All(void) //清空指纹库
{
delay1ms(200);
Command(DELE_all,50);//清空指纹库
}
uchar ImgProcess(uchar BUFID)//发获取图像并生成特征文件，存入BUFID中。输入参数为缓存区号
{
if(Command(GIMG,89)&&(FifoNumber==11)&&(FIFO[9]==0x00))
{
if(BUFID==1)
{
if(Command(GENT1,60)&&(FifoNumber==11)&&(FIFO[9]==0x00))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
else if(BUFID==2)
{
if(Command(GENT2,60)&&(FifoNumber==11)&&FIFO[9]==0x00)
return 1;
else
return 0;
}
}
else return 0;
return 0;
}
bit Searchfinger() //搜搜指纹（发送搜索命令，以及根据返回值确定是否存在）
{
if(Command(SEAT,60)&&(FifoNumber==15)&&(FIFO[9]==0x00))
{
SearchNumber=FIFO[10]*0x100+FIFO[11]; //搜索到的页码值
//MatchScore=FIFO[12]*0x100+FIFO[13];
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
uchar search() //搜索指纹
{
uchar SearchBuf=0,i=0;
while(i<20)
{
if(ImgProcess(1)==1) //首先读入一次指纹
{
SearchBuf=Searchfinger(); //进行指纹比对，如果搜索到，返回搜索到的指纹序号
if(SearchBuf==1)
{
return SearchNumber;
}
else
return 255; //表示搜索到的指纹不正确
}
i++;
}
return 0;
}
bit savefingure(uchar ID) //保存指纹
{
uchar i=0; //开始进行储存指纹模块的操作
for(i=0;i<16;i++)//保存指纹信息
{
FIFO[i]=STOR[i];
}
FIFO[12]=ID; //校验和
FIFO[14]=FIFO[14]+ID;
if(Command(FIFO,70)==1)//进行存放指纹模板的命令
{
return 1;
}
else
return 0; //不成功
}
uchar enroll() //采集两次指纹，生成一个指纹模板
{
uchar temp=0,count=0;
while(1)
{
temp=ImgProcess(1);//生成特征1
if(temp==1) //生成特征文件成功
{ //采集第一个特征成功
count=0;
buzzer=0;
delay1ms(100);
buzzer=1;
break;
}
else
{
if(temp==0) //采集指纹没有成功
{
count++;
if(count>=40)//采集了40次，还不成功，直接采集失败，直接退出enroll函数，返回0
return 0;
}
}
}
delay1ms(2000);//延时2秒开始采集下一个特征
//开始采集第二个特征
while(1)
{
temp=ImgProcess(2); //生成特征2
if(temp==1) //生成特征文件2成功
{
if((Command(MERG,40)&&(FifoNumber==11)&&(FIFO[9]==0x00))==1)//合并成功返回1
{
buzzer=0;
delay1ms(100);
buzzer=1;
delay1ms(100);
buzzer=0;
delay1ms(100); //响两声表示一个模板成功
buzzer=1;
return 1;
}
else
return 0;
}
else
{
if(temp==1)//采集指纹没有成功
{
count++;
if(count>=25)
return 0;
}
}
}
}
void main(void)
{
uchar i=0;
init_12864();
ET0=1; //定时器0开中断
TL0=0x97; //17ms的初值
TH0=0xbd;
SCON=0x50; //UART方式1:8位UART:REN=1：允许接收
PCON=0x00; //SMOD=0,波特率不加倍
TMOD=0x21; //T1方式2，用于UART波特率
TH1=0xfd;
TL1=0xfd; //UART波特率设置9600
TR1=1; //开定时器
TR0=1; //中断0低电平中断
IT0=0; //中断1低电平中断
IT1=1; //开中断0
EX0=1; //开中断1
EX1=1;
EA=1;
w_12864(com,0x90);
w_12864(dat,0x34);
//SMG_g=0;
//P0=tab[0];
for(i=0;i<6;i++)//开始握手6次，如果没有一次成功，表示模快通信不正常，只要成功跳出循环
{
if(VefPSW()==1) //与模块握手通过，绿灯亮起。进入识别模式
{
w_12864(com,0x90);
w_12864(dat,0x37);
green=0;
buzzer=0;
delay1ms(300);
buzzer=1;
green=1;
red=0;
break;//成功就退出这个循环
}
}
while(1)
{
if(k2==0)//录入一个指纹
{
delay1ms(10);
if(k2==0)//如果仍为低电平，表示按键有效
{
while(k2==0); //等待松手
if(VefPSW()==1&&modeflag==1&&SaveNumber<10)//与模块握手通过
{
/* w_12864(com,0x80);
w_12864(dat,'y');
w_12864(dat,'e');
w_12864(dat,'s');*/
if(enroll()==1)//采集两次，生成一个指纹模块成功
{
if(savefingure(SaveNumber+1)==1)//保存也成功
{
SaveNumber++; //加一次
//P0=tab[SaveNumber];
delay1ms(200);
//P0=0xff;
delay1ms(200);
//P0=tab[SaveNumber];
//w_12864(com,0x90);
//w_12864(dat,0x31);
}
}
}
else
{
buzzer=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
delay1ms(100);
red=~red;
}
red=0;
buzzer=1;
//w_12864(com,0x88);
//w_12864(dat,0x32);
}
}
}
if(modeflag==0)//为识别模式
{
green=0;
red=1;
searchnum=search();
if(searchnum>=1&&searchnum<=162)//只能存入162个指纹
{
//P0=tab[searchnum];//显示搜索到的指纹模块
//w_12864(com,0x87);
//w_12864(dat,0x33);
//relay=0;
buzzer=0;
delay1ms(100);
buzzer=1;
delay1ms(3000);
//relay=1;
}
if(searchnum==255) //不正确的指纹，蜂鸣器响三声
{
//P0=tab[0];//显示
//w_12864(com,0x86);
//w_12864(dat,0x35);
buzzer=0;delay1ms(100);buzzer=1;delay1ms(100);
buzzer=0;delay1ms(100);buzzer=1;delay1ms(100);
buzzer=0;delay1ms(100);buzzer=1;delay1ms(100);
}
}
if(modeflag==1)//录入模式
{
green=1;
red=0;
}
if(clearalflag==1)
{
clearalflag=0;
Clear_All();
red=0;
green=1;
modeflag=1;//进入录入指纹模式
// P0=tab[0];//表示没有指纹录入
//w_12864(com,0x98);
// w_12864(dat,0x38);
buzzer=0;
delay1ms(800);
buzzer=1;
SaveNumber=0;
}
if(changeflag==1)
{
changeflag=0;
if(modeflag==0)//识别模式
{
green=0;
red=1;
// P0=tab[0];//显示当前几个指纹
//w_12864(com,0x92);
//w_12864(dat,0x37);
}
else //录入模式
{
red=0;
green=1;
// P0=tab[0]; //显示0
//w_12864(com,0x94);
//w_12864(dat,0x38);
}
}
}
}
void Timer0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
TL0=0x97;
TH0=0xbd;
clk0++; //延时17ms
}
void int0()interrupt 0 //中断0，清除所有指纹
{
if(k3==0) //清除所有指纹
{
delay1ms(10);
if(k3==0)//如果仍为低电平，表示按有效
{
while(k3==0); //等待松手
clearalflag=1;
changeflag=1;
}
}
}
void int1() interrupt 2 //中断1，模式转换
{
if(k1==0) //模式转换其中用modeflag来标志。默认从1个指纹开始录入
{
delay1ms(10);
if(k1==0)
{
while(k1==0);
modeflag=~modeflag;//0表示录入 1表示识别指纹
changeflag=1;
}
}
}

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