标题: 步进电机正转 51单片机程序 [打印本页]

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作者: 51黑dd    时间: 2016-4-6 18:28
标题: 步进电机正转 51单片机程序

正转，转四相步进电机，每相间隔70ms。C51程序 51单片机通用

1. #include<reg51.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. uint time
   
5. 
   
6. void timer1(void) interrupt 1 using 1{ //定时器0中断，定时1ms//
   
7. TH0=(65536-1000)/256;
   
8. TL0=(65536-1000)%256;
   
9. time++;
   
10. }
    
11. 
    
12. void delay(uint n){ //一般延时
    
13. while(--n);
    
14. }
    
15. 
    
16. void delay(uint dtime){ //延时
    
17. TR0=1;
    
18. while(time<=dtime);
    
19. time=0;
    
20. TR0=0;
    
21. }
    
22. 
    
23. void moto(bit cf,uchar n,uint dtime){ //电机驱动子程序，
    
24. uchar idata zhpai[4]={0x78,0xb8,0xd8,0xe8};
    
25. uchar idata fpai[4]={0xe8,0xd8,0xb8,0x78};
    
26. uchar i,l=0;
    
27. if(cf==0) //正转，A-B-C-A
    
28. for(i=0;i<n;i++){
    
29. P1=zhpai[l];//P1.7~1.4为输出口,分别为A、B、C、D
    
30. l++;
    
31. delay(dtime);
    
32. if(l==4)l=0;
    
33. }
    
34. else{ //反转，C-B-A-C
    
35. for(i=0;i<n;i++){
    
36. P1=fpai[l];
    
37. l++;
    
38. delay(dtime);
    
39. if(l==4)l=0;
    
40. }
    
41. }
    
42. }
    
43. 
    
44. void main(){
    
45. TMOD=0x01;
    
46. TH0=(65536-1000)/256;
    
47. TL0=(65536-1000)%256;
    
48. EA=1;
    
49. ET0=1;
    
50. while(1){
    
51. moto(0,4,70);//正转，转四相，每相间隔70ms
    
52. delay(10000);
    
53. moto(1,4,70);//反转，转四相，每相间隔70ms
    
54. delay(10000);
    
55. }
    
56. }
    

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作者: 沙果呀    时间: 2017-3-26 14:27
C（22）：错误c237：“_delay”：功能已经有了一个身体。       这是什么问题    求助
   

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