Wire_bluetooth_MPU6050数据分析.zip
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值得看看
s414545584 发表于 2016-4-9 16:55
附件里面有wire的库文件,MPU6050原始数据分析,以及PWM输出的原理,还有小蜜蜂蓝牙助手的调试APP……
xiaobolinux 发表于 2016-4-15 22:35
arduino平衡车自动跑起来的时候怎么加上速度环呢?
s414545584 发表于 2016-4-16 20:07
直接加呀,代码里面有
s414545584 发表于 2016-4-16 20:07
直接加呀,代码里面有
xiaobolinux 发表于 2016-4-17 10:23
然后可能会出现倒,或者自动跑起来的时候加上速度环
//这时就会很稳定的站起来,然后用小力气的手推不会倒 ...
yangtao 发表于 2016-7-21 23:21
你好 请问在哪儿可以调初始角?
yangtao 发表于 2016-7-22 19:49
请问一下楼主 那个电机编码器的线 接到车上的脚是要怎么定义?
s414545584 发表于 2016-7-23 12:22
编码电机上的AB相线一个用来检测高低电平然后自加或者自减,另外一个用来触发中断函数,你可以看上面的引 ...
a98765432180 发表于 2016-8-23 15:28
這個還ˊ需要再修改一下 使可以適應四處移動
bonzewu1213 发表于 2017-4-17 03:09
請問樓主,目前我按您貼的源碼,上傳後,僅有右輪正常運轉,傾斜加速,反向傾斜,反向加速,但僅有右輪會動 ...
仔仔12 发表于 2017-4-19 14:07
我上传后怎么两个轮子都没动
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