请教为何arduino连L298N电机无法工作 -

标题: 请教为何arduino连L298N电机无法工作 [打印本页]

作者: 百年北极熊 时间: 2016-4-10 00:32
标题: 请教为何arduino连L298N电机无法工作
外接12V电源，和arduino共地，电机用的是普通小电机，但是通电以后测试发现通过arduino发出两路电机都正转的指令之后两路都无法启动，拆掉一路负载测量发现空载这侧电压11v多快12V，而另外一侧连接负载的1v不到，拆除两路负载单独测量两侧电压均为11.5v以上。请问这个是什么原因？代码应该没有问题，L298N换了两块都是同样的问题。电源使用的是12V 3A输出的电源。
希望能帮忙分析下原因，谢谢。
代码如下：

char getstr;
int in1=9;
int in2=10;
int in3=11;
int in4=12;
//上面定义了板上的4个控制端，12一组，34一组
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 500;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 5, 7, 6, 8);
//脖子
void _mRight(int pin1,int pin2)//当in1和in2中有一个接高位时，电机会向某一方向转动
{

  digitalWrite(pin1,HIGH);
  digitalWrite(pin2,LOW);
}
void _mLeft(int pin1,int pin2)//同上
{
  digitalWrite(pin1,LOW);
  digitalWrite(pin2,HIGH);
}
void _mStop(int pin1,int pin2)//紧急制动，实际就是将电机两个端短接了
{
  digitalWrite(pin1,HIGH);
  digitalWrite(pin2,HIGH);
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(in1,OUTPUT);
  pinMode(in2,OUTPUT);
  pinMode(in3,OUTPUT);
  pinMode(in4,OUTPUT);
  //下面程序开始时让控制端都为高电平，电机保持不动。
  digitalWrite(in1,HIGH);
  digitalWrite(in2,HIGH);
  digitalWrite(in3,HIGH);
  digitalWrite(in4,HIGH);
  myStepper.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()

{
  /*Serial.println("shun");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("ni");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500); */
  getstr=Serial.read();
  if(getstr=='f')
  {
Serial.println("go forward!");
_mStop(in1,in2);
_mStop(in3,in4);
_mRight(in1,in2);
_mRight(in3,in4);
  }
  else if(getstr=='b'){
Serial.println("go back!");
_mStop(in1,in2);
_mStop(in3,in4);
_mLeft(in1,in2);
_mLeft(in3,in4);
  }
  else if(getstr=='l'){

Serial.println("go left!");
_mStop(in1,in2);
_mStop(in3,in4);
_mRight(in1,in2);
  }
  else if(getstr=='r'){
Serial.println("go right!");
_mStop(in1,in2);
_mStop(in3,in4);
   _mRight(in3,in4);
  }

  else if(getstr=='s'){
Serial.println("Stop!");
_mStop(in1,in2);
_mStop(in3,in4);
  }
  if(getstr=='a'){
      Serial.println("Head Right");
      myStepper.step(2000);
  }
  if(getstr=='d'){
Serial.println("Head Left");
   myStepper.step(-250);
  }

}

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)