arduino摇控平衡车m2560+mpu6050+24l01 (已上传代码包) -

增加mano328 + 24l01 2.4G摇控功能

原卡耳漫滤波 PD融合控制，改成了互补滤波融合 PID控制,效果也很好

没有限速，会越跑越快，,手动摇控修正

慢慢折腾迟点加代码快速启动后挂档减速或码盘修正？

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQ1ODQzMTU2/v.swf

换了85mm轮子,可以长时间平行，就是推动时角度大了还是会向一边倒....

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDQxODE5MjI0/v.swf
原65mm轮

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI4Mjk3NTUy/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDI4MzAwNjIw/v.swf
搜索了相关资料,代码在6楼

arduino 2560(主控)+mpu6050(陀螺仪+加速度)+l298n +12V减速电机

整车加电池后788克（太重了~）25的减速电机还是扭力不够~ 可能换80mm的轮子才行了
(建议大家还是买大扭力的减速电机，普通减速电机扭力还是欠佳！！)

电机装上轮子后发现有差不多3度间隙回差~~~~~~，松动~`

电机没装测速传感，不是很稳，

l298n电机驱动没有装光耦，直接2560

为使电压更稳定 12V 电源板加了2只1000uf大电解及2只104 103小瓷片滤波 L298供电，后经7809供电给m2560

附24L01教程:http://www.51hei.com/bbs/dpj-47883-1.html

相关资料:http://www.51hei.com/bbs/dpj-47881-1.html

http://www.51hei.com/bbs/dpj-47882-1.html

85mm轮站立视频，稳定多了

摇控器代码

ping_client_char.zip (8.25 KB, 下载次数: 48)

小车代码

MPU6050_KK0827_pid.zip (58.41 KB, 下载次数: 83)

解压后放到arduino-1.0.1libraries里面

I2Cdev.zip (13.14 KB, 下载次数: 40)

这个包晗很多常用的传感器的库文件包，解压后把i2cdev放到arduino-1.0.1libraries里面

i2cdevlib-master.zip (200.29 KB, 下载次数: 34)