TCS230模块资料原理图测试程序用于寻迹小车 -

/*
* TCS3200模块
*
* 用途：TCS3200颜色测试,读取RGB值,LCD1602显示R,G,B值
*
* 作者日期备注
* Huafeng Lin 2010/12/10 新增
* Huafeng Lin 2010/12/11 修改
*
*/
//接线说明：
//模块S2-----单片机P1.1
//模块S3-----单片机P1.0
//模块OUT----单片机P3.5(计数器1输入)
//模块VCC----单片机VCC
//模块GND----单片机GND
#include<REG52.H>
#include<math.h> //Keil library
#include<stdio.h> //Keil library
#include<INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P2 //LCD1602 数据端口
sbit LCM_RS=P2^4; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602 控制端口
sbit LCM_EN=P2^6; //LCD1602 控制端口
/**引脚定义**/
sbit s2=P1^1; //TCS3200 S2
sbit s3=P1^0; //TCS3200 S3
//TCS3200 S0 模块内部默认上拉
//TCS3200 S1 模块内部默认上拉
//TCS3200 OE 模块内部接地
sbit test_pin=P1^2; //用示波器看这个引脚，可知道定时器中断频率
//变量、常量定义
uchar ge,shi,bai ;
uchar rp=3,gp=3,bp=6; //定义比例因子，具体环境可以修改
uchar count; //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）
//显示数组
uchar disp_R[3]; //红
uchar disp_G[3]; //绿
uchar disp_B[3]; //蓝
//********定义函数*****************************
void delay(unsigned int k);
void InitLcd();
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
//*********LCD1602初始化**********************
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
//**********检测忙信号************************
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
//**********写命令至LCD***********************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//**********写数据至LCD************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//*********写一个字符数据到指定的目标***********
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
//**********延时函数***************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}
}
}
/*******************************************
* 函数名称: t0_init()
* 函数功能: 定时器0初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void t0_init()
{
TMOD=0x51; //T1计数 T0定时工作方式1
TH1=0x00; //计数初值
TL1=0x00;
TH0=0xE0;
TL0=0x00; //11。0592M 晶振10ms
EA=1; //开中断
ET0=1;
TR0=1; //启动
TR1=1;
}
//*********************************************
//数值转换出个十百千的ASCII码
//*********************************************
void conversion(uint temp_data)
{
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
ge=temp_data%10+0x30; //取余运算
}
/*******************************************
* 函数名称: main()
/********************************************/
void main()
{
delay(10);
InitLcd(); //lcd初始化
s2=0; //初始设定S2引脚
s3=0; //初始设定S3引脚
t0_init(); //定时计数初使?
while(1)
{
DisplayOneChar(0, 0, 'T');
DisplayOneChar(1, 0, 'C');
DisplayOneChar(2, 0, 'S');
DisplayOneChar(3, 0, '2');
DisplayOneChar(4, 0, '3');
DisplayOneChar(5, 0, '0');
DisplayOneChar(10, 0, 'R');
DisplayOneChar(11, 0, '[');
DisplayOneChar(12, 0, disp_R[0]);
DisplayOneChar(13, 0, disp_R[1]);
DisplayOneChar(14, 0, disp_R[2]);
DisplayOneChar(15, 0, ']');
DisplayOneChar(0, 1, 'G');
DisplayOneChar(1, 1, '[');
DisplayOneChar(2, 1, disp_G[0]);
DisplayOneChar(3, 1, disp_G[1]);
DisplayOneChar(4, 1, disp_G[2]);
DisplayOneChar(5, 1, ']');
DisplayOneChar(10, 1, 'B');
DisplayOneChar(11, 1, '[');
DisplayOneChar(12, 1, disp_B[0]);
DisplayOneChar(13, 1, disp_B[1]);
DisplayOneChar(14, 1, disp_B[2]);
DisplayOneChar(15, 1, ']');
delay(100) ;
}
}
/*******************************************
* 函数名称: c10ms_out()
* 函数功能: 定时中断0服务程序
修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）
设置S0 S1 S2 选择滤波器
计算脉冲，读取色值
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void c10ms_out() interrupt 1
{
uint temp;
test_pin=!test_pin; //测试定时器中断频率引脚，可以用示波器观察
TR0=0; //关闭定时
TR1=0; //关闭计数
// count+1实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测
if(count==0)
{
count++;
s2=1;s3=1; //选择滤波器为绿色
temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
temp/=rp;
conversion(temp);
disp_R[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_R[1]=shi;
disp_R[0]=bai;
}
else if(count==1)
{
count++;
s2=1;s3=0; //选择滤波器为蓝色
temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
temp/=gp;
conversion(temp);
disp_G[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_G[1]=shi;
disp_G[0]=bai;
}
else if(count==2)
{
count=0;
s2=0;s3=0; //选择滤波器为红色
temp=(8<<TH1)+TL1; //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数
temp/=bp;
conversion(temp);
disp_B[2]=ge; //因为这次的中断，是上次选择滤波器的数值
disp_B[1]=shi;
disp_B[0]=bai;
}
//定时器计数器重赋初值
TH0=0xE0;
TL0=0x00; //11。0592M 晶振，为10ms
TL1=0x00;//计数器清零
TH1=0x00;//计数器清零
TR0=1; //打开定时器
TR1=1; //打开计数器
}

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