板子集成了Micro USB口，一般只要有安卓手机的，都可以拿来用 ^-^!
市场上常规的MPU6050引脚插口。ICSP编程接口。其中最最最关键的是，板载TB6612FNG桥驱。亲测带动我的37直流电机完全不发热。有了它，L298完全可以丢垃圾堆了（需要加很大一个散热片，发热大表示耗电多）
CH340T USB转TTL，随时随地改写自己的代码。2位拨码开关，分别对应ESP8826接口和CC2540蓝牙接口。
亲测光耦隔离完全不需要，可以短接掉。
通过P5短接帽可以将输入DC12V的输入电压接进A0进行电池监测。2K/1K分压电路。
IO2,IO3为左右电机测速。（电机接口上带有+5V，GND等光电测速所需的接口电源）
接口如下：
int PinA_left= 2; //interrupt 0
int PinA_right= 3; //interrupt 1
int E_left =6;//ENA
int M_left=7;
int M_left2=8;
int E_right =5; //ENB
int M_right =9;
int M_right2=10;
