标题: 碉堡的双轮平衡小车 [打印本页]
作者: 51hei学习    时间: 2016-4-11 02:37
标题: 碉堡的双轮平衡小车
在做小车的时候也能得到很多的快乐。这个小车采用的是飞思卡尔公司16位中档的单片机，性能优越，工作频率高达80MHZ,IO口数量丰富，姿态传感器采用的当前比较流行MPU6050，当然stm32，arduino也可以做，小车的程序可以移植到相应的单片机上， 在这里我和大家分享一下做小车的体会，不知道对不对（希望高手大神指正）做小车个人觉得，电机的选择是重要的， 电机的性能直接决定小车的性能，优越的电机可以使您在调试当中减去很多事情，之前选择过多种电机来做小车，最终选择的是一款超霸道的电机，该电机是直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30=240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一点，小车的性能就显得更好（现在我用的是更换了测速，采用光栅测速单圈输出4200个AB相脉冲）。电机驱动采用的是 TB6612FNG 电机驱动模块，该驱动和电机配合，的性能就不多说了。
视屏链接1：

youku.com/v_show/id_XNjU1NDQ1NTUy.html

视屏链接2：】

youku.com/v_show/id_XNjg3NDkzOTMy.html
小车图片：


碉堡电机：


大负载：





mpu6050.rar

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参数整定.rar

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程序、.rar

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电机参数.rar

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电机驱动.rar

312.11 KB, 下载次数: 19, 下载积分: 黑币 -5

作者: 捡垃圾的    时间: 2016-4-20 18:49
楼主能发云盘吗  ？   我是新手没多少币
作者: sportisman    时间: 2016-4-29 12:43
好，我也想做一个！
作者: sportisman    时间: 2016-4-29 12:44
这个小车需要花费多少人民币？
作者: hhdsdy    时间: 2016-4-29 14:03
确实碉堡却也贵，玩不起
作者: 久违u    时间: 2016-12-15 19:17
高手啊，学习学习！
作者: laodudu    时间: 2017-3-20 21:30
楼主能提供一下pcb中的TB6612的元件库吗?
作者: JACKLI    时间: 2017-8-1 13:38
下载资料要好多黑币啊
作者: 22308161651    时间: 2020-1-3 13:09
谢谢分享



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