DIY自己的低成本四轴飞行器-GD32.四轴飞行器 -

标题: DIY自己的低成本四轴飞行器-GD32.四轴飞行器 [打印本页]

作者: 51黑电子爱好者 时间: 2016-4-12 17:43
标题: DIY自己的低成本四轴飞行器-GD32.四轴飞行器
你是否想拥有一台自己的四轴飞行器，但又舍不得花掉太多Money？那就来DIY一台自己的低成本四轴飞行器吧。这样一架四轴飞行器，从制作到完成，成本才不足百元，你是不是心动了？那就行动起来吧！

近年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，四轴飞行器的研究也被重视起来。由于四轴飞行器具有体积小，成本低，飞行灵活，操作简单等众多优点，因此在各个领域都具有较为广泛的应用前景。你是否想拥有一台自己的四轴飞行器，但又舍不得花掉太多Money？那就来DIY一台自己的低成本四轴飞行器吧。

基于GD32的低成本四轴飞行器

      我们可以直接使用PCB板作为机架，这样不但可以节约成本，还能减轻四轴飞行器的重量。做一个手掌大小的四轴飞行器，采用四个佩戴桨叶的720空心杯电机便可，使用MOS就能直接驱动。MPU6050集三轴陀螺仪和三轴加速度计为一身，用作本四轴飞行器的传感器最合适不过啦。对于控制核心器件，首选的芯片一定是兆易公司的GD32F103系列单片机，GD32采用AMR Cortex-M3内核，足够四轴飞行器控制的所有需求，性价比极高。同时，GD32完全兼容STM32，可以在网络上找到大量的开源代码，这就能省去不少功夫啦。

      至于遥控器，要不就来一对几块钱就能买到的NRF24L01无线模块，再或者干脆装一个蓝牙模块，直接用自己的手机当遥控器得了。

      这样一架四轴飞行器，从制作到完成，成本才不足百元，你是不是心动了？那就行动起来吧！

作者: 韩小七 时间: 2016-4-27 13:00
你好可以互相学习加个QQ吗？

作者: 模霸世界 时间: 2016-5-13 17:43
我是从事航模射频工作的可以交流一下吗

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